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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 28

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
Inhaltsverzeichnis

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6)
Status-LEDs (SYS)
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Betriebszustände der Steuerung:
LED
SV
ALM
(GN)
(RT)
Steuerspannungsversorgung EIN
×
×
Steuerspannungsversorgung AUS
Servo AUS
Motorantriebsspannungsversorgung AUS
Not-Aus
×
Alarm
(Operationsaufhebungsebene oder höher)
×
Servo EIN
Servo wurde automatisch abgeschaltet
×
(Anm. 3)
Initialisierung nach Einschalten der
 (OR)
Spannung
Anmerkung 1
Die mit einem * gekennzeichneten Ausgangssignale sind low-aktiv – sie sind im
Normalzustand eingeschaltet und im unnormalen Zustand ausgeschaltet.
Anmerkung 2
Beim Impulsfolgetyp ist kein *EMGS-Ausgang vorgesehen.
Anmerkung 3
Automatische Servo-Abschaltung [siehe Kapitel 5, Energiesparfunktion].
7)
Absolutdaten-Reset-LED (ABS)
Diese LED zeigt den Absolutdaten-Reset-Status an (abgeschlossen/nicht abgeschlossen).
Ist bei der einfachen Absolutausführung angebracht.
LED
AUS
Leuchtet grün
Leuchtet rot
8)
Modusumstellschalter für Status-LEDs (SCT)
Die Anzeigemodi (0 bis 3) von LED 0 bis 15 werden mit jeder Betätigung des Schalters
umgeschaltet und die Anzeige ändert sich entsprechend. Der gewählte Modus kann anhand
der Farbe der Statusanzeigemodus-LED kontrolliert werden.
9)
Statusanzeigemodus-LED (SYS)
Der mit dem Status-LED-Modusumstellschalter gewählte Modus wird durch die angezeigte
Farbe angegeben.
LED
AUS
Leuchtet grün
Leuchtet gelb
Leuchtet rot
Betriebszustand
Betriebszustand
Steuerspannungsversorgung AUS
Absolutdaten-Reset abgeschlossen
Absolutdaten-Reset nicht abgeschlossen
Modus
Modus 0
Sollstromverhältnis/Steuerspannungsversorgung AUS
Modus 1
Alarmcode
Modus 2
PIO-Eingangssignalstatus
Modus 3
PIO-Ausgangssignalstatus
 : Leuchtet × : AUS ☆ : Blinkt
PIO-Ausgangssignalstatus
CON-Modus-Typ
SV-
*ALM-
Ausgang
Ausgang
(Anm. 1)
(Servo EIN)
(Alarm)
AUS
EIN
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
EIN
EIN
AUS
EIN
AUS
AUS
Von LED 0 bis 15 angezeigte Informationen
MEC-
Modus-Typ
*EMGS-
*ALM-
Ausgang
Ausgang
(Anm. 1)(Anm. 2)
(Anm. 1)
(Not-Aus-
Status)
EIN
EIN
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
EIN
EIN
EIN
AUS
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