IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 254

(5) Schubbetrieb mit mehreren Schritten
 Bildliche Darstellung
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0
1 0,00 250,00 0,20
2 50,00 250,00 0,20
3 50,00 250,00 0,20
4
 Steuerverfahren
Bei Verwendung eines PIO-Wandlers ist es möglich, nach einer ersten Durchführung des
Schubbetriebs die Schubkraft zu ändern und den Schubvorgang fortzusetzen.
Der Schubbetrieb mit mehreren Schritten wird wie unter „(3) Schubbetrieb" beschrieben
durchgeführt.
1) Stellen Sie die geringere Schubkraft (30 %) in Position Nr. 2 ein und führen den
Schubvorgang durch.
2) Wenn das PEND-Signal eingeschaltet wird, starten Sie den Schubvorgang in Position
Nr. 3 mit einer Schubkraft (50 %), die größer ist als die erste Schubkraft.
Schalten Sie bei dieser speziellen Operation das Signal ST3 nach Abschluss von ST2 ein
und schalten das ST2-Signal aus, wenn das PEND-Signal ausgeschaltet wurde. Schalten
Sie im Regelfall nicht zwei oder mehr ST*-Signale gleichzeitig ein.
Die Positionsdaten in Position Nr. 3 sollten abgesehen von der Einstellung unter „Schub"
mit denen in Position Nr. 2 übereinstimmen.
3) Um einen weiteren Schubschritt mit einer anderen Schubkraft zu erstellen, fügen Sie eine
Sequenz aus Positionsnummer und Schubvorgang hinzu.
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,20 0 0
0,20 30 0
0,20 50 0
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
0,10 0,00 0,00
20,00 0,00 0,00
20,00 0,00 0,00
Inkre- Transport- Stopp-
mental last modus
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
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