IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 275

(2) Formateinstellungen für Befehlsimpulsfolgen
Stellen Sie das Befehlsimpulsfolgeformat in Parameter Nr. 63 ein und wählen mit Parameter
Nr. 64 zwischen „high-aktiv" und „low-aktiv" aus.
I. Befehlsimpulsmodus
Benutzerparameter Nr. 63 „Befehlsimpulseingangsmodus"
Name
Befehlsimpulseingangsmodus
II. Polarität Befehlsimpulseingangsmodus
Benutzerparameter Nr. 64 „Polarität Befehlsimpulseingangsmodus"
Name
Polarität
Befehlsimpulseingangsmodus
Einstellwert
Positive Logik
Negative Logik : 1
Vorsicht: Achten Sie darauf, bei der Einstellung von Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung nicht die Spezifikation zu überschreiten.
266
Symbol
CPMD
Symbol
CPMD
: 0
Einheit Eingabebereich
– 0 bis 2
Einheit Eingabebereich
– 0 bis 1
Anfangswert
1
Anfangswert
0