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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 263

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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(5) Pause und Betriebsbeendigung (ST*, LS*)
Durch das Ausschalten des Start-Signals ST* kann die Bewegung der Achse unterbrochen
werden. Zum Fortsetzen der Bewegung schalten Sie das gleiche ST*-Signal wieder ein.
 Steuerverfahren
Wenn das Start-Signal ST* während der Bewegung ausgeschaltet wird, wechselt die Achse in
den Pausemodus.
Verwenden Sie diese Funktion zur Unterbrechung des Betriebs, wenn ein Objekt in den
Verfahrweg der Achse eintritt.
1)
Wenn das Start-Signal ST* während der Bewegung ausgeschaltet wird, wird die Achse bis
zum Stillstand verzögert. Die Verzögerung richtet sich nach dem in der Positionstabelle
festgelegten Verzögerungswert.
2)
Wird das ST*-Signal wieder eingeschaltet, wird der Verfahrvorgang fortgesetzt. Die
Beschleunigung richtet sich dabei nach dem in der Positionstabelle festgelegten
Beschleunigungswert.
Start-Signal
ST*
(SPS→Steuerung)
Positionserkennungs-
ausgang
LS*
(Steuerung→SPS)
Bewegungsverlauf
254
LS* nicht
eingeschaltet
Vor dem Betrieb
Zustand Pos.
Bewegung
beendet
Temp.
Forts.
Pos.
Stopp
d. B.
beendet

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