IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 385

Alarm- Alarm- Alarm-
code ebene bezeichnung
0CC Steuer-
spannungs-
versorgung,
Spannungsfehler
0CE Abfall der
Steuer-
spannungs-
versorgung
376
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache : Die Steuerspannungsversorgung ist
unter den Schwellenwert gefallen (120 %
von 24V DC = 28,8 V).
1) Die Spannung der 24V-DC-
Spannungsversorgungseinheit ist zu
hoch.
2) Fehlfunktion von Komponenten der
Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit.
3) Während der
Beschleunigung/Verzögerung und
während des Einschaltens des
Servoantriebs steigt der
Stromverbrauch bei Verwendung der
Fernerfassungsfunktion der 24V-DC-
Spannungsversorgungseinheit
kurzzeitig an.
Bei Verwendung der
Fernerfassungsfunktion mit einer
Spannungsversorgungseinheit mit zu
geringer Strombelastbarkeit kann als
Reaktion auf die Stromänderung eine
Überspannung auftreten.
Abhilfe : 1) 2) Kontrollieren Sie die Spannung der
Spannungsversorgungseinheit.
3) Erwägen Sie die Verwendung einer
Spannungsversorgungseinheit mit
höherer Strombelastbarkeit oder
verzichten Sie auf die
Fernerfassungsfunktion.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf,
wenn die Spannung normal ist.
Ursache : Die Steuerspannungsversorgung ist
unter den Schwellenwert gefallen (80 %
von 24V DC = 19,2 V).
1) Die Spannung der 24V-DC-
Spannungsversorgungseinheit ist zu
niedrig.
2) Fehlfunktion von Komponenten der
Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit.
Abhilfe : Kontrollieren Sie die Spannung der
Spannungsversorgungseinheit.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf,
wenn die Spannung normal ist.
Positionier-
modus 1
Positionier- MEC-
Impuls-
modus 2 Modus 1
folge-
modus
  
  
MEC-
Modus 2

