IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 202

(6) Schubbetrieb mit mehreren Schritten
 Bildliche Darstellung
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0
1 0,00 250,00 0,20
2 50,00 250,00 0,20
3 50,00 250,00 0,20
4
 Steuerverfahren
Nach dem Schieben kann die Schubkraft nur im Schubzustand geändert werden.
Der Schubbetrieb mit mehreren Schritten wird wie unter „(4) Schubbetrieb" beschrieben
durchgeführt.
1) Stellen Sie die geringere Schubkraft (30 %) in Position Nr. 2 ein und führen den
Schubvorgang durch.
2) Wenn das PEND-Signal eingeschaltet wird, starten Sie den Schubvorgang in Position
Nr. 3 mit einer Schubkraft (50 %), die größer ist als die erste Schubkraft.
Die Positionsdaten in Position Nr. 3 sollten abgesehen von der Einstellung unter „Schub"
mit denen in Position Nr. 2 übereinstimmen.
3) Um einen weiteren Schubschritt mit einer anderen Schubkraft zu erstellen, fügen Sie eine
Sequenz aus Positionsnummer und Schubvorgang hinzu.
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,20 0 0
0,20 30 0
0,20 50 0
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
0,10 0,00 0,00
20,00 0,00 0,00
20,00 0,00 0,00
Inkre- Transport- Stopp-
mental last modus
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
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