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Zustand,
Nr.
der eine Anpassung erfordert
5
Eine hohe Haftreibung der
Last führt zu einem
langsamen Start der Achse.
Eine große Lastträgheit führt
zu einem schlechten
Ansprechen der Achse beim
Starten und Stoppen.
Taktzeit zu lang.
344
Vorgehensweise zur Einstellung
● Parameter Nr. 71 („Korrekturfaktor") einstellen.
Wählen Sie einen Wert ungefähr im Bereich von 10 bis 50. Je größer
der Einstellwert, desto geringer die Abweichung. Dadurch wird das
Ansprechverhalten verbessert.
Die Einstellung eines zu hohen Wertes kann jedoch zu Vibrationen
und/oder Geräuschen führen.
Stellen Sie nach der Anpassung von Parameter Nr. 7
(„Servoverstärkungsnummer") und Parameter Nr. 31
(„Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung") zur weiteren
Verbesserung des Ansprechverhaltens der Achse den Korrekturfaktor
ein.
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Fehlerbehebung
