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Vorsicht:
(1) Da die Inkrementalbewegungen wiederholt werden, werden durch das Einschalten des
ST*-Signals der gleichen Position nach Abschluss der Positionierung sowohl das Signal
PE* als auch das Signal PEND bei Betriebsstart ausgeschaltet und bei Abschluss der
Positionierung wieder eingeschaltet, genauso wie unter „(1) Positionierung"
beschrieben.
(2) Wenn die Achse bei einer Inkrementalbewegung den Software-Endschalter (Hubende)
erreicht, wird die Achse bis zum Stillstand verzögert und die Signale „Aktuelle Positions-
Nr." (PE*) und „Positionieren beendet" (PEND) werden an der Stoppposition
eingeschaltet.
(3) Sowohl das Signal PE* als auch das Signal PEND werden innerhalb des
Positionierbereichs eingeschaltet. Wenn ein großer Positionierbereich eingestellt ist,
können diese Signale daher während der Bewegung der Achse eingeschaltet werden.
(4) Es sollte eine Sperre vorgesehen werden, so dass nicht zwei oder mehr ST*-Signale
gleichzeitig eingeschaltet werden.
1) Während der Positionierung ist die Eingabe des ST*-Signals einer anderen Position
ungültig. Wenn während der Positionierung das ST*-Signal einer anderen Position
eingeschaltet wird, wird der Vorgang nach Abschluss der laufenden Positionierung
beendet.
2) Wenn das ST*-Signal einer anderen Position eingegeben wird, während das ST*-
Signal der aktuellen Position nach dem Abschluss der Positionierung noch
eingeschaltet ist, kann die Positionierung an der anderen Position ausgeführt
werden.
(5) Wenn Parameter Nr. 27 („Verfahrbefehlstyp") auf 0 gesetzt ist (Werkseinstellung), führt
das Ausschalten des ST*-Signals während der Positionierung zur Unterbrechung des
Vorgangs.
(6) Beachten Sie, dass bei Einstellung des Parameters Nr. 27 („Verfahrbefehlstyp") auf 1
die Achse durch den wiederholten Start einer Inkrementalbewegung (ST* EIN) während
einer Pause entsprechend der Anzahl der Starts mehrmals hintereinander verfahren
wird. Verwerfen Sie in diesem Fall die verbleibende Verfahrstrecke durch Einschalten
des Reset-Signals (RES) im Pause-Zustand oder sehen Sie eine Sperre vor, so dass
während einer Pause keine Start-Signale eingeschaltet werden.
(7) Der Schubbetrieb ist auch bei Inkrementalbewegungen verfügbar.
(8) Geben Sie keine Inkrementalbewegungsbefehle mit einer Verfahrstrecke aus, die kleiner
als die minimale Geberauflösung (Gewindesteigung/Anzahl der Geberimpulse) oder
Wiederholbarkeit der Positioniergenauigkeit ist.
Bei Befehlsausgabe würde in diesem Fall keine Bewegung erfolgen, da es sich um
einen Verfahrbefehl zur gleichen Position wie die Endposition der Positionierung
handeln würde, so dass keine ordnungsgemäße Positionierung durchgeführt werden
kann.
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