IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 193

Befehlspositions-Nr.
PC1 bis PC*
(SPS→Steuerung)
Start-Signal
CSTR
(SPS→Steuerung)
Signal
„Referenzpunktfahrt beendet"
HEND
(Steuerung→SPS)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(Steuerung→SPS)
Wenn bei dieser Operation ein Problem auftritt, sehen Sie für das Start-Signal eine Sperre in
Abhängigkeit vom Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) vor, da in PIO-Schema 1 das
Referenzpunktfahrtsignal HOME verfügbar ist.
In PIO-Schema 2 gibt es kein Referenzpunktfahrtsignal. Daher muss für eine der
Positionsnummern als Positionierungsposition 0,00 mm eingestellt und die Positionierung an
dieser Position durchgeführt werden. Die Achse führt die Positionierung am Referenzpunkt
durch und das Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) wird eingeschaltet. Sperren Sie
die Einstellung in Abhängigkeit vom Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND), so dass
keine Positionierung an anderen Positionen durchgeführt werden kann.
 Binärdaten
Befehlspositions-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
184
≥
T1 6 ms
Referenzpunkt-
fahrt
 : EIN  : AUS
PC8 PC4 PC2
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
Ausschaltung durch
Ausschalten von PEND
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die
Referenzpunktfahrt beendet wurde.
Positionierung
PC1
















Zielposition
Einschalten nach
Eintritt in
Positionierbereich