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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 190

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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(3) Alarm, Alarm-Reset (*ALM, RES)
Modellbezeichnung
ERC3-Haupteinheit
1)
Das low-aktive Alarmsignal *ALM ist im normalen Zustand eingeschaltet und wird
ausgeschaltet, wenn ein Alarm
2)
Ein Alarm auf Operationsaufhebungsebene kann zurückgesetzt werden, indem das
Reset-Signal RES eingeschaltet wird. Der Reset erfolgt bei der steigenden Signalflanke
(EIN-Flanke).
Bei Schema 0 und 2 gibt es kein Reset-Signal. Die Freigabe kann mit Hilfe eines Teach-
Werkzeugs wie der PC-Software oder durch Ausschalten der Steuerspannung
durchgeführt werden.
Anmerkung 1
Ausführliche Informationen zur Vorgehensweise bei Auftreten von Alarmen finden Sie in
Kapitel 8, Fehlerbehebung.
Vorsicht: Führen Sie den Alarm-Reset durch, nachdem Sie die Ursache des Alarms
ermittelt und beseitigt haben. Wenn ein Alarm-Reset und anschließender
Neustart viele Male wiederholt werden, ohne dass die Ursache beseitigt
wird, kann es zu einem schweren Defekt wie z. B. dem Durchbrennen des
Motors kommen.
Eingang
PIO-Signal
RES
×
Schema 0
Schema 1
×
Schema 2
 : Verfügbar, ×: Nicht verfügbar
(Anm. 1)
auf Operationsaufhebungsebene oder höher auftritt.
Ausgang
*ALM
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