IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 189

I. Zonensignal ZONE1
Stellen Sie den Zonenbereich im entsprechenden Parameter ein.
1) Parameter Nr. 1 : Zonengrenze 1+
2) Parameter Nr. 2 : Zonengrenze 1−
Das Zonensignal ZONE bleibt auch während eines Not-Aus wirksam, sofern der gespeicherte
Referenzpunkt nicht aufgrund eines Alarms verloren gegangen ist.
II. Positionszonensignal PZONE
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0
1 0,00 250,00 0,20
2 100,00 250,00 0,20
3 50,00 250,00 0,20
Die Zonenbereiche werden in der Positionstabelle eingestellt.
Während der Ausführung eines Verfahrvorgangs zu einer bestimmten Positionsnummer ist der
für diese Positionsnummer eingestellte Zonenbereich wirksam. Er bleibt auch während eines
Not-Aus wirksam, sofern die Achse nicht in Betrieb genommen wird oder der gespeicherte
Referenzpunkt aufgrund eines Alarms verloren geht.
III. Einstellwerte und Signalausgabebereich
Der Zonenausgabebereich hängt von der Differenz der für die positive und negative Seite der
Zone eingestellten Werte ab.
1) Wert für die positive Seite > Wert für die negative Seite: Das Ausgangssignal wird
innerhalb des Bereichs eingeschaltet und außerhalb des Bereichs ausgeschaltet.
2) Wert für die positive Seite < Wert für die negative Seite: Das Ausgangssignal wird
innerhalb des Bereichs ausgeschaltet und außerhalb des Bereichs eingeschaltet.
[Beispiel]
0 mm
Aktuelle
Position
Zonensignal-
ausgang
Zonensignal-
EIN
ausgang
Vorsicht: (1) Da das Zonensignal erst nach der Einrichtung des Koordinatensystems
im Anschluss an die Referenzpunktfahrt wirksam wird, erfolgt unmittelbar
nach dem Einschalten der Spannungsversorgung keine Ausgabe.
(2) Der Zonenerkennungsbereich wird nur aktiviert, wenn der Wert größer ist als
die Minimalauflösung (Gewindesteigung der Achse/800).
180
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,20 0 0
0,20 0 0
0,20 50 0
Einstellung des Zonenbereichs
30 mm
70 mm
EIN
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
0,10 50,00 30,00
0,10 70,00 60,00
20,00 60,00 65,00
100 mm
Einstellwert
Zoneneinstellung + : 70 mm
Zoneneinstellung − : 30 mm
Einstellwert
EIN Zoneneinstellung + : 30 mm
Zoneneinstellung − : 70 mm
Inkre- Transport- Stopp-
mental last modus
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0