Einstellungen Der Grundparameter Für Den Betrieb - IAI ERC3 Betriebshandbuch

[8] Einstellungen der Grundparameter für den Betrieb
Hierbei handelt es sich um Parameter, die für den Betrieb zwingend benötigt werden.
Die in der Tabelle unten aufgeführten Parameter können nur eingestellt werden, wenn die
Achse nur den Positionierbetrieb ausführt.
Parameter Nr.
65 Elektronisches Getriebe, Zähler
66 Elektronisches Getriebe, Nenner
63 Befehlsimpulsmodus
Polarität
64
Befehlsimpulseingangsmodus
(1) Einstellung des elektronischen Getriebes
Diese Parameter bestimmen die Einheitsverfahrstrecke der Achse pro Befehlsimpuls.
Benutzerparameter Nr. 65/66 Elektronisches Getriebe, Zähler/Nenner
Name
Elektronisches Getriebe,
Zähler
Elektronisches Getriebe,
Nenner
Bestimmen Sie die Verfahrstrecke und berechnen den Wert für die Einstellung des
elektronischen Getriebes mit Hilfe der folgenden Formel:
Einheitsverfahrstrecke bei Linearachsen
= Min. Verfahrstreckeneinheit (1, 0,1, 0,01 mm etc.) / Impuls
Einheitsverfahrstrecke bei Rotationsachsen
= Min. Verfahrstreckeneinheit (1, 0,1, 0,01 Grad etc.) / Impuls
 Formel für elektronisches Getriebe:
Bei Linearachsen
Elektr. Getriebe
Zähler (CNUM)
Elektr. Getriebe
Nenner (CDEN)
Anmerkung 1 ERC3-Geberimpuls: 800 Impulse/U.
 Geschwindigkeitsformel:
Die Achsengeschwindigkeit kann mit Hilfe der folgenden Formel ermittelt werden.
Geschwindigkeit = Einheitsverfahrstrecke × Eingangsimpulsfrequenz [Hz]
264
Parametername
Symbol Einheit
CNUM
CDEN
Anzahl Geberimpulse
=
[Impulse/U]
Gewindesteigung der Achse [mm/U]
Details
Diese Parameter bestimmen die
Einheitsverfahrstrecke der Achse pro Befehlsimpuls.
Legt den Befehlsimpulsfolgen-Eingangsmodus fest.
Legt den Impulsfolgentyp fest (high-aktiv/low-aktiv).
Eingabebereich
– 1 bis 4096
– 1 bis 4096
(Anm. 1)
× Einheitsverfahrstrecke [mm/Impuls]
Anfangswert
(Referenz)
2048
125