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[Startanpassung mit Teach-Werkzeug bei unvollständiger Steuerschaltung]
Situation
1) Es können keine
Operationen ausgeführt
werden, obwohl ein
Teach-Werkzeug
angeschlossen ist und
die Motor- und
Steuerspannung der
ERC3 im
Positioniermodus 1,
Impulsfolgemodus,
MEC-Modus 1 oder
MEC-Modus 3
eingeschaltet sind.
2) Es können keine
Operationen ausgeführt
werden, obwohl ein
Teach-Werkzeug
angeschlossen ist und
die Motor- und
Steuerspannung des
PIO-Wandlers im
Positioniermodus 2,
MEC-Modus 2
eingeschaltet sind.
(Der Not-Aus-Schalter am
Teach-Werkzeug ist
entriegelt.)
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Mögliche Ursache
Verkabelung oder Modusauswahl
1) Not-Aus-Zustand
2) Servo ist ausgeschaltet.
3) Pause wurde aktiviert.
Kontrollen/Maßnahmen
1) Positioniermodus 1, MEC-Modus 1,
Impulsfolgemodus
Überprüfen Sie die Verbindung der
Drähte von EMG der ERC3.
[Siehe Kapitel 3, 3.1.3 [1], 3.2.3 [1] und
3.4.3 [1], Verdrahtung der
Spannungsleitung und Not-Aus-
Schaltung.]
2) Positioniermodus 2, MEC-Modus 2
Überprüfen Sie die Verbindung der
Drähte von EMG− des
Spannungsversorgungs-Steckverbinders
des PIO-Wandlers.
[Siehe Kapitel 3, 3.3.3 [1] und 3.5.3 [1],
Verdrahtung der Spannungsleitung und
Not-Aus-Schaltung.]
1) Schließen Sie die Klemme EMG− des
Spannungsversorgungsanschlusses an
24 V DC an.
Warnung
Wenn der Prozess 1) durchgeführt wird,
machen Sie die Einstellung rückgängig,
sobald die Anpassungsarbeiten
abgeschlossen wurden.
Bei einem Betriebsstart ohne
Rückstellung könnte es zu einem
schweren Unfall kommen, da die Not-
Aus-Funktion inaktiv ist.
2) 3) Stellen Sie mit dem Teach-Werkzeug
den Teach-Modus ein.
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Fehlerbehebung
