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IAI MSEL Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI MSEL. Wir haben
1
IAI MSEL Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI MSEL Betriebshandbuch (234 Seiten)
5. Auflage
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
8
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
8
Vorsichtshinweise
14
Für die Verschiedenen Steuerungsmodelle Geeignete Achsen
15
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
16
Konformität mit Internationalen Normen
19
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
20
Achsen
24
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
29
Überprüfen des Produkts
29
Komponenten (Optionale Komponenten Ausgenommen)
29
Teach-Werkzeug (Optional)
29
Dieses Produkt Betreffende Handbücher (auf der DVD Enthalten)
30
Typenschild
30
Bedeutung der Modellbezeichnung
31
Allgemeine Spezifikation
34
Auswahl eines Trennschalters
35
Auswahl eines Fehlerstromschutzschalters
35
Außenabmessungen
36
Schnittstellen
37
Standard-I/O
37
Erweiterungs-I/O
38
Pufferbatteriebox (bei Einfacher Absolutausführung Anzuschließen)
39
Installations- und Lagerumgebung
40
EMV-Maßnahmen und Montage
41
Kapitel 2 Verkabelung
43
Verkabelungsschema (Anschlussbeispiel der Geräte)
43
Schaltplan (Beispiel)
45
Spannungsversorgungsschaltung
45
Not-Aus- und Freigabeschaltung (PC/PCF/PCX-Typ)
46
Not-Aus- und Freigabeschaltung (PG/PGF/PGX-Typ)
48
Motor-/Geberschaltung
50
PIO-Schaltung
52
Anschluss an Pufferbatteriebox (nur für Einfache Absolutausführung PC/PG/PCF/PGF-Typ)
59
Verdrahtung
60
Anschluss an Wechselspannungsversorgungseingang
60
Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung (System-I/O)
61
Verdrahtung für Achse
62
Verdrahtung für Steckverbinder für Motorantriebsspannung
63
Verdrahtung für eine Einzelne Pufferbatterieeinheit
63
PIO-Verdrahtung
64
Verdrahtung für das Teach-Werkzeug (SIO-Anschluss, USB-Anschluss)
65
Kapitel 3 Betrieb
67
Betriebsarten
67
Empfangen und Weiterleiten von für den Betrieb Notwendigen I/O-Signalen
68
Starten der Steuerung
71
Spannung Einschalten und Abtrennen
71
Anzeigefenster
72
Status-Leds
73
Erstellen von Positionstabellen und Programmen und Übertragung an die Steuerung
74
Programmausführung
75
Auto-Start nach Einschalten
75
Starten eines Programms durch Angabe einer Programmnummer
77
7-Segment-Anzeige durch SEL-Programm
78
Verwendung
80
Kapitel 4 Referenzpunktfahrt/Absolutdaten-Reset
81
Vorbereitung der Referenzpunktfahrt (Inkrementalausführung)
81
Vorbereitung des Absolutdaten-Resets (bei Batterielos-Absolutausführung Außer SCARA-Robotern)
82
Absolutdaten-Reset für SCARA-Roboter (Batterielos-Absolutausführung)
85
Vorbereitung des Absolutdaten-Resets
86
Einfache Absolutausführung (nur PC/PG/PCF/PGF-Typ)
94
Status-Leds
94
Vorbereitung des Absolutdaten-Resets
94
Einfache Absolutausführung
95
Spezifikation der Pufferbatterie
96
Laden der Pufferbatterie
96
Erkennung einer Niedrigen Pufferbatteriespannung
97
Kapitel 5 I/O-Parameter
98
In Bits Eingestellte Parameter
99
I/O-Parameter
100
Allen Achsen Gemeinsame Parameter
118
Achsenspezifische Parameter
124
Treiberkartenparameter
133
Geberparameter
136
I/O-Slot-Karten-Parameter
137
Andere Parameter
141
Parameter für Linear-/Rotationssteuerung
145
Kennwortabfrage für SIO-/PIO-Programmstart
148
Parametereinstellungen (Anwendungsbeispiele)
149
Testbetrieb des Systems ohne Verwendung von I/Os
150
Ausgabe eines Prüfsignals für den Automatischen Betrieb über die
150
Steuerung
150
Beibehalten der Aktuellen Ausgangszustände Auch während
150
Eines Not-Aus
150
Starten eines Notprogramms
151
Aktivieren der Automatischen Wiederherstellung (Neustart) bei
151
Aufhebung eines Not-Aus
151
Aktivieren der Automatischen Wiederherstellung (Fehler-Reset) bei
152
Aufhebung eines Not-Aus
152
Wiederherstellung des Zustands Unmittelbar vor einem Not-Aus
152
Externes Neustarten der Steuerung
152
Externes Einschalten des Servos
152
Externe Ausführung einer Referenzpunktfahrt einer Achse
153
Externe Ausführung eines Steuerungsprogramms
153
Externe Ausführung eines Programmes durch Binäre Angabe
153
Einer Programmnummer
153
Die Steuerung IM Automatischen Betrieb Extern in einen
153
Pausenzustand Versetzen
153
Fehler Extern Zurücksetzen
154
Ändern der Eingangsportzuweisungen
154
Ändern der Ausgangsportzuweisungen
155
Ausgabe eines Signals, wenn die Referenzpunktfahrt aller Achsen
155
Abgeschlossen ist
155
Ausgabe der Fehlerebene
156
Ausgabe des Not-Aus-Status
156
Ermitteln des Aktuellen Betriebsmodus
156
Kapitel 6 Fehlerbehebung
157
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
157
Fehlerebenensteuerung
158
Fehlerliste (MAIN-Anwendung)
160
Kapitel 7 Anhang
206
Beispiele von Sicherheitsschaltungen für die Typen PG
206
(Konform mit Sicherheitskategorien)
206
Stoppmethode und Wiederherstellung
210
Stoppmethode
210
Wiederherstellung
211
Erweiterungs-SIO
212
Spezifikation
212
Funktionen
212
Verdrahtung
213
Statusanzeige
213
Parametereinstellungen
214
Koordinatensysteme für Kartesische Achse
217
Koordinaten einer Koordinatensystem-Definitionseinheit
217
Basiskoordinatensystem
218
Arbeitskoordinatensystem
219
Werkzeugkoordinatensystem
223
Einstellen von Parametern
227
Vorsichtshinweise
229
Kapitel 8 Garantie
231
Garantiezeitraum
231
Garantieumfang
231
Inanspruchnahme der Garantie
231
Haftungsbeschränkung
231
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw
232
Und Eignung für Anwendungen
232
Serviceumfang
232
Revisionsverlauf
233
Allen Achsen Gemeinsame Parameter Nr. 55 bis 57 Hinzugefügt
233
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