IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 379

Alarm- Alarm- Alarm-
code ebene bezeichnung
082 Positionsbefehl
vor Abschluss
der
Referenzpunkt-
fahrt
084 Absolut-
positionsbefehl
vor Abschluss
der
Referenzpunkt-
fahrt
085 Positions-
nummernfehler
während
Bewegung
090 Software-Reset
während
Servo EIN
091 Positions-
nummernfehler
beim Teachen
370
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache : Vor Abschluss der Referenzpunktfahrt
wurde ein Positionsbefehl ausgegeben.
Abhilfe : 1) Positioniermodus 1, Positioniermodus
2, Impulsfolgemodus
Geben Sie Positionsbefehle aus,
nachdem Sie bestätigt haben, dass
das Signal „Referenzpunktfahrt
beendet" (HEND) eingeschaltet
wurde.
2) MEC-Modus 1, MEC-Modus 2
Im Fall von 2-Punkt-Stopp stellen Sie
sicher, dass das Signal
„Referenzpunktfahrt beendet" (HEND)
eingeschaltet ist, bevor Sie einen
Verfahrbefehl ausgeben.
Im Fall von 3-Punkt-Stopp geben Sie
das ST0-Signal ein, um eine
Referenzpunktfahrt auszuführen,
bevor Sie einen Verfahrbefehl
ausgeben.
Ursache : Ein Verfahrbefehl wurde ausgegeben,
während die Referenzpunktfahrt noch im
Gange war.
Abhilfe : 1) Positioniermodus 1, Positioniermodus
2, Impulsfolgemodus
Geben Sie Verfahrbefehle aus,
nachdem Sie eine Referenzpunktfahrt
ausgeführt und bestätigt haben, dass
das Signal „Referenzpunktfahrt
beendet" (HEND) eingeschaltet
wurde.
2) MEC-Modus 1, MEC-Modus 2
Im Fall von 2-Punkt-Stopp führen Sie
eine Referenzpunktfahrt aus und
stellen sicher, dass das Signal
„Referenzpunktfahrt beendet" (HEND)
eingeschaltet ist, bevor Sie einen
Verfahrbefehl ausgeben.
Im Fall von 3-Punkt-Stopp schalten
Sie den Verfahrbefehl aus, setzen den
Alarm zurück und wiederholen die
Referenzpunktfahrt.
Ursache : Im Positioniermodus wurde eine nicht
vorhandene (ungültige)
Positionsnummer angegeben.
Abhilfe : Überprüfen Sie die Positionstabelle und
geben eine gültige Positionsnummer an.
Ursache : Bei eingeschaltetem Servoantrieb wurde
ein Software-Rücksetzbefehl
empfangen.
Abhilfe : Geben Sie den Software-Rücksetzbefehl
an die Steuerung aus, nachdem Sie
sichergestellt haben, dass der
Servoantrieb ausgeschaltet wurde (SV-
Signal ist 0).
Ursache : Beim Teachen wurde eine
Positionsnummer außerhalb des
zulässigen Bereichs ausgewählt.
Abhilfe : Wählen Sie eine Positionsnummer
kleiner oder gleich 63.
Positionier-
modus 1
Positionier- MEC-
Impuls-
modus 2 Modus 1
folge-
modus
  
  
 
×
  
 
×
MEC-
Modus 2


×

×