IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 381

Alarm- Alarm- Alarm-
code ebene bezeichnung
0A4 Befehlszähler-
überlauf
0A7 Verzögerungs-
befehl-Fehler
0A8 Nicht
unterstützter
Motor-/Gebertyp
372
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache : Die Anzahl der Eingangsbefehlsimpulse
hat den Bereich −134217728 bis
+134217728 (H'F8000000 bis
'07FFFFFF) überschritten.
Abhilfe : Wählen Sie ein kleineres
Übersetzungsverhältnis des
elektronischen Getriebes (so dass die
Verfahrstrecke pro Einheit größer wird).
Ursache : Da durch die Reduzierung der
Verzögerung während des Betriebs die
Verzögerungsstrecke nicht ausreichend
war, hat die Achse den Software-
Endschalter überschritten, als die
Verzögerung von der aktuellen Position
mit dem Wert nach der Änderung
durchgeführt wurde.
Die Ursache ist, dass der nächste
Verfahrbefehl beim Ändern der
Geschwindigkeit während des Betriebs
zu spät erfolgte.
Abhilfe : Wählen Sie einen früheren Zeitpunkt für
den Verfahrbefehl für die
Verzögerungsänderung.
Ursache : Motor oder Geber nicht erkannt.
Abhilfe : Bitte kontaktieren Sie uns, falls der
Alarm auch mit einer unterstützten
Achse ausgegeben wird und das
Problem nach dem Aus- und
Wiedereinschalten der Spannung
weiterbesteht.
Positionier-
modus 1
Positionier- MEC-
Impuls-
modus 2 Modus 1
folge-
modus

× ×
  
  
MEC-
Modus 2
×

