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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 66

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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(2) Stangenausführung
• RA4C
Gewindesteigung [mm]
3
6
12
20
Vorsicht: (1) Der Zusammenhang von Schubkraft und Stromgrenzwert wird anhand von
Richtwerten für eine Geschwindigkeit von 20 mm/s gezeigt.
(2) Die tatsächliche Schubkraft unterliegt geringfügigen Schwankungen. Wenn
der Stromgrenzwert gering ist, wird die Schwankung der Schubkraft
größer.
(3) Verwenden Sie das Produkt innerhalb des im Diagramm gezeigten
Stromgrenzwertbereichs. Bei einer Verwendung unterhalb von 20 %
resultiert keine stabile Schubkraft. In bestimmten Fällen erfolgt
möglicherweise kein Verfahrvorgang. Der Betrieb bei Werten über 70 % ist
ebenfalls nicht zulässig. Die Verwendung unter solchen Bedingungen kann
aufgrund der Degradation der Motorwicklung durch die erzeugte Wärme
zu einer erheblichen Verkürzung der Lebensdauer führen.
(4) Wenn die Annäherungsgeschwindigkeit an die Schubstartposition
(Einstellung in der Positionstabelle) 20 mm/s oder weniger beträgt, wird
der Schubvorgang mit der Annäherungsgeschwindigkeit durchgeführt.
Auch in diesem Fall würde keine stabile Schubkraft resultieren. Prüfen Sie
in solchen Fällen im Voraus, dass die Achse ohne Probleme verwendet
werden kann, bevor Sie den Betrieb aufnehmen.
Schubkraft [N]
Stromgrenzwert [%]
20
30
40
106 159 211
53
79
106 132 159 185
26
40
53
16
24
32
50
60
70
264 317 370
66
79
93
40
48
56
57

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