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Befehlspositions-Nr.
PC1 bis PC**
(SPS→Steuerung)
Start-Signal
CSTR
(SPS→Steuerung)
Abgeschlossene Position
PM1 bis PM**
(Steuerung→SPS)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(Steuerung→SPS)
Signal
„In Bewegung"
MOVE
(Steuerung→SPS)
Achsenbetrieb
Anmerkung 1
Stellen Sie den Zeitraum von der Eingabe der Positionsnummer bis zum Einschalten des
CSTR-Signals auf mindestens 6 ms ein. Aufgrund des 6-ms-Timers können Prozesse in
der SPS auch in die Steuerung eingegeben werden, so dass es zur Positionierung an
einer anderen Position kommt. Berücksichtigen Sie die Abtastzeit der SPS.
Anmerkung 2
Während der Bewegung der Achse wird die Nummer der abgeschlossenen Position auf
0 gesetzt.
226
(Anm. 1)
T1≥6 ms
Ausschaltung durch
Ausschalten von PEND
PM1 bis PM** = 0
Annäherung
Positionierung gemäß
Bewegung um
Koordinateneinstellung
Pos.-Bereich
(Anm. 2)
PM1 bis PM** = 0
Keine Einschaltung
bei Verfehlung
Schub-
Abschluss
betrieb
Schubvg.
Ende
Schubvg.
(Anm. 2)
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