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[Im Positioniermodus]
Situation
Sowohl Positions-Nr. als
auch Start-Signal wurden an
die Steuerung gesendet,
aber die Achse bewegt sich
nicht.
(Anmerkung)
PIO-Signal siehe Kapitel 3, Verkabelung.
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Mögliche Ursache
Es liegt ein Problem der PIO-
Signalverarbeitung,
Positionstabelleneinstellung oder
Betriebsmodusauswahl vor.
1) Servo ist ausgeschaltet.
2) Pausensignal ist ausgeschaltet.
3) Positionierbefehl zur aktuellen
Halteposition der Achse wurde
ausgegeben.
4) Für die Befehlspositionsnummer
wurden keine Positionsdaten
eingestellt.
Kontrollen/Maßnahmen
1) Leuchtet die Status-LED der ERC3
grün?
Falls ein PIO-Wandler verwendet wird:
Leuchtet die Status-LED grün?
[Siehe Bezeichnung der Komponenten
und Funktion.]
Schalten Sie das Servo-EIN-Signal SON
über PIO ein.
2) Da das PIO-Signal *STP (Pause) low-
aktiv ist, ist der Betrieb im
eingeschalteten Zustand möglich,
während der ausgeschaltete Zustand
einer Pause entspricht. Schalten Sie das
Signal daher ein. [Siehe Kapitel 3, 3.1.2
und 3.3.2.]
3) Überprüfen Sie die Sequenz oder die
Einstellungen der Positionstabelle.
4) Der Alarmcode 0A2,
„Positionsdatenfehler" wird erzeugt.
Stellen Sie die Positionstabelle ein.
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Fehlerbehebung
