IAI ERC3 Handbücher

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IAI ERC3 Betriebshandbuch

IAI ERC3 Betriebshandbuch (452 Seiten)

Achse mit integrierter Steuerung 13. Auflage

Marke: IAI | Kategorie: Steuerung | Dateigröße: 11.4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
10
- Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
  10
- Vorsichtshinweise
  16
Hinweise zum Steuerverfahren
17
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
18
Konformität mit Internationalen Normen
22
Bezeichnungen der Komponenten
23
Achsenkoordinaten
33
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
34
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation

40
- Überprüfen des Produkts
  40
  - Komponenten
    40
  - Teach-Werkzeug
    41
  - Dieses Produkt Betreffende Handbücher (auf der DVD Enthalten)
    41
  - Typenschild
    42
  - Bedeutung der Modellbezeichnung
    43
- Spezifikation
  45
  - Achse
    45
    
    Hochleistungseinstellung
    45
    
    Höchstgeschwindigkeit
    47
    
    Max. Beschleunigung, Transportlast
    50
    
    Antriebssystem/Positionsdetektor
    62
    
    Positioniergenauigkeit
    63
    
    Stromgrenzwert und Schubkraft
    64
  - Integrierte Steuerung
    69
    
    Allgemeine Spezifikation
    69
    
    I/O-Spezifikation
    71
  - Steueroptionen
    73
    
    PIO-Wandler (Modell: RCB-□□□)
    73
    
    Quick Teach-Gerät (Modell: RCM-PST-□)
    77
Kapitel 2 Installation

80
Kapitel 3 Verkabelung

110
- Positioniermodus 1 (Standardausführung)
  110
  - Verbinden der Geräte
    110
  - Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
    111
    
    Auswahl des PIO-Schemas (Steuerschemas)
    111
    
    PIO-Schemas und Signalzuweisungen
    112
    
    Liste der PIO-Signale
    113
  - Schaltplan
    114
    
    Spannungsversorgungs- und Not-Aus-Schaltung
    114
    
    PIO-Schaltung
    115
- Impulsfolgemodus
  118
  - Verbinden der Geräte
    118
  - Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
    119
    
    Auswahl des PIO-Schemas (Steuerschemas)
    119
    
    PIO-Schemas und Signalzuweisungen
    119
    
    Liste der PIO-Signale
    120
  - Schaltplan
    121
    
    Spannungsversorgungs- und Not-Aus-Schaltung
    121
    
    Befehlsimpulsfolgeschaltung
    122
    
    PIO-Schaltung
    123
- Positioniermodus 2 (Erweiterungstyp mit PIO-Wandler)
  125
  - Verbinden der Geräte
    125
  - Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
    126
    
    Auswahl des PIO-Schemas (Steuerschemas)
    126
    
    PIO-Schemas und Signalzuweisungen
    127
    
    Liste der PIO-Signale
    129
  - Schaltplan
    131
    
    Spannungsversorgungs- und Not-Aus-Schaltung
    131
    
    PIO-Wandler zu ERC3
    134
    
    PIO-Schaltung
    135
- MEC-Modus 1 (Betrieb mit SPS)
  141
  - Verbinden der Geräte
    141
  - Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
    142
    
    Betriebsschema
    142
    
    Betriebsschemas und Signalzuweisungen
    143
    
    Liste der PIO-Signale
    144
  - Schaltplan
    145
    
    Spannungsversorgungs- und Not-Aus-Schaltung
    145
    
    PIO-Schaltung
    146
- MEC-Modus 2 (Betrieb mit PIO-Wandler)
  148
  - Verbinden der Geräte
    148
  - Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
    149
    
    Betriebsschema
    149
    
    Betriebsschemas und Signalzuweisungen
    150
    
    Liste der PIO-Signale
    151
  - Schaltplan
    152
    
    Spannungsversorgungs- und Not-Aus-Schaltung
    152
    
    PIO-Wandler zu ERC3
    155
    
    PIO-Schaltung
    156
- MEC-Modus 3 (Solobetrieb mit Quick Teach-Gerät)
  158
  - Verbinden der Geräte
    158
    
    RCM-PST-0 (24V-DC-Spannungsversorgungstyp)
    158
    
    Rcm-Pst-1
    159
    
    Rcm-Pst-2
    160
- Verdrahtung
  161
Kapitel 4 Betrieb

172
Kapitel 5 Energiesparfunktion (Automatische Abschaltung des Servoantriebs und Reduzierter Haltestrom)

306
- Positioniermodus 1 und 2
  306
- Impulsfolgemodus
  309
- MEC-Modus 1, 2 und 3
  310
  - Automatische Servo-Abschaltung
    310
  - Reduzierter Haltestrom
    312
Kapitel 6 Betriebsanpassung

313
Kapitel 7 Fehlerbehebung

367
Kapitel 8 Wartung der Achse

392
Kapitel 9 Außenabmessungen

408
- Erc3-Sa5C
  408
- Erc3-Sa7C
  409
- ERC3D, ERC3CR-SA5C Standardausführung (Typ mit Edelstahlband)
  410
  - Reinraumausführung
    410
- ERC3D, ERC3CR-SA7C Standardausführung (Typ mit Edelstahlband)
  411
  - Reinraumausführung
    411
- Erc3-Ra4C
  412
- Erc3-Ra6C
  413
Kapitel 10 Anhang

414
Kapitel 11 Garantie

448
- Garantiezeitraum
  448
- Garantieumfang
  448
- Inanspruchnahme der Garantie
  448
- Haftungsbeschränkung
  448
- Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw
  449
  - Und Eignung für Anwendungen
    449
- Serviceumfang
  449
- Revisionsverlauf
  450

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