IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 256

Vorsicht: (1) Bei Auftreten eines Alarms auf Operationsaufhebungsebene
das Zurücksetzen des Alarms bewirken. Verwerfen Sie die verbleibende
Verfahrstrecke, nachdem Sie bestätigt haben, dass das low-aktive Alarmsignal
*ALM (im normalen Zustand eingeschaltet, bei Alarm ausgeschaltet)
eingeschaltet ist.
Anmerkung 1: Einzelheiten zu den Alarmen finden Sie in Abschnitt 4.4,
Alarmliste.
(2) Wenn *STP ausgeschaltet wird, während die Achse im Zustand „Positionieren
beendet" ist, werden PE* und PEND ausgeschaltet. Beachten Sie, dass diese
Situation u. U. nicht eintritt, wenn ein Ablaufprogramm erstellt wird.
II. Verwendung des Start-Signals ST*
 Steuerverfahren
Bei Verwendung eines PIO-Wandlers kann ein Verfahrvorgang durch Ausschalten des
Start-Signals ST* während des Betriebs unterbrochen werden.
Verwenden Sie diese Funktion zur Unterbrechung des Betriebs, wenn ein Objekt in den
Verfahrweg der Achse eintritt.
1) Wenn das Start-Signal ST* während der Bewegung ausgeschaltet wird, wechselt die
Achse in den Pausemodus. Die Verzögerung richtet sich nach dem in der Positionstabelle
festgelegten Verzögerungswert.
2) Durch das Ausschalten des ST*-Signals wird die Positionierung unterbrochen und das
Signal „Positionieren beendet" (PEND) eingeschaltet.
3) Wird das ST*-Signal wieder eingeschaltet, wird der Verfahrvorgang fortgesetzt. Die
Beschleunigung richtet sich dabei nach dem in der Positionstabelle festgelegten
Beschleunigungswert.
Start-Signal
ST*
(SPSSteuerung)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(SteuerungSPS)
Aktuelle Positions-Nr.
PE*
(SteuerungSPS)
Achsenbetrieb
PEND
eingeschaltet
PE* nicht
eingeschaltet
Vor dem Betrieb
Zustand Pos. Bewegung
beendet
Anm. 1 kann RES
Temp. Forts. Pos.
Stopp d. B. beendet
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