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(1) Einstellen des Zeitraums bis zur automatischen Abschaltung des Servoantriebs
In den folgenden Parametern können drei Zeiträume vom Abschluss der Positionierung bis
zur automatischen Abschaltung des Servoantriebs eingestellt werden (in Sekunden).
Parameter Nr.
36
37
38
(2) Einstellen des Energiesparmodus
Wählen Sie aus der folgenden Liste den gewünschten Energiesparmodus. Stellen Sie den
entsprechenden Wert unter „Stoppmodus" in der Positionstabelle oder in Parameter Nr. 53
ein.
Einstellwert
0
Servo EIN nicht geändert
Automatische Abschaltung des Servoantriebs nach einer bestimmten
1
(in Parameter Nr. 36 eingestellten) Zeit.
Automatische Abschaltung des Servoantriebs nach einer bestimmten
2
(in Parameter Nr. 37 eingestellten) Zeit.
Automatische Abschaltung des Servoantriebs nach einer bestimmten
3
(in Parameter Nr. 38 eingestellten) Zeit.
4
Reduzierter Haltestrom (Full servo control)
Reduzierter Haltestrom für eine bestimmte (in Parameter Nr. 36
5
eingestellte) Zeit und anschließend automatische Abschaltung
des Servoantriebs.
Reduzierter Haltestrom für eine bestimmte (in Parameter Nr. 37
6
eingestellte) Zeit und anschließend automatische Abschaltung
des Servoantriebs.
Reduzierter Haltestrom für eine bestimmte (in Parameter Nr. 38
7
eingestellte) Zeit und anschließend automatische Abschaltung
des Servoantriebs.
(3) Status des Signals „Positionieren beendet" bei Auswahl der automatischen Abschaltung des
Servoantriebs
Nach der automatischen Abschaltung des Servoantriebs ist die Achse nicht im Zustand
„Positionieren beendet". Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) ist ausgeschaltet.
Wenn das PEND-Signal anstatt der Verwendung des Signals „Positionieren beendet" auf
das Signal „In-Position" (INP) zur Beurteilung, ob die Achse innerhalb des
Positionierbereichs angehalten wurde, umgestellt wird, kann das PEND-Signal bei der
Abschaltung des Servoantriebs eingeschaltet bleiben.
Diese Einstellung betrifft auch die Nummern der abgeschlossenen Positionen PM1 bis PM**
in den PIO-Schemas 0 bis 3 mit PIO-Wandler und die aktuellen Positionsnummern PE** im
PIO-Schema 4 in Positioniermodus 2 zur Bestätigung der Positions-Nr. der beendeten
Positionierung.
Legen Sie die Einstellung mit Parameter Nr. 39 fest.
In Parameter Nr. 39
eingestellter Wert
0
1
(Anmerkung) SV der ERC3-Motoreinheit blinkt grün, wenn der Servo automatisch
abgeschaltet wurde.
Bei Verwendung des PIO-Wandlers blinkt die Statusanzeige-LED grün.
298
Verzögerungszeit für automatische Abschaltung des Antriebs 1 (Einheit: s)
Verzögerungszeit für automatische Abschaltung des Antriebs 2 (Einheit: s)
Verzögerungszeit für automatische Abschaltung des Antriebs 3 (Einheit: s)
Vorgang nach Abschluss der Positionierung
Inhalt des PEND-Signals
Signal „Positionieren beendet"
Signal „In-Position"
Beschreibung
Signalausgänge bei automatischer
Servo-Abschaltung
PEND
PM1 bis PM**
AUS
EIN
PE**
AUS
AUS
EIN
EIN
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