IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 372

[Im Impulsfolgemodus]
Situation
Die Achse bewegt sich trotz
Übertragung einer
Impulsfolge an die
Steuerung nicht.
(Anmerkung) PIO-Signal siehe Kapitel 3, Verkabelung.
Mögliche Ursache
Fehler der PIO-Signalverarbeitung
oder Parametereinstellungen.
1) Servo ist ausgeschaltet.
2) Pausensignal ist ausgeschaltet.
3) Der Impulsfolgetyp, ein Parameter,
wurde falsch eingestellt.
4) Die Impulsfolgelogik
(positiv/negativ), ein Parameter,
wurde umgekehrt eingestellt.
5) Die Einheitsverfahrstrecke pro
Impuls, die sich aus der Einstellung
des Übersetzungsverhältnisses des
elektronischen Getriebes, einem
Parameter, ergibt, ist zu klein.
Kontrollen/Maßnahmen
1) Leuchtet die Status-LED der ERC3
grün?
Falls ein PIO-Wandler verwendet wird:
Leuchtet die Status-LED grün?
[Siehe Bezeichnung der Komponenten
und Funktion.]
Schalten Sie das Servo-EIN-Signal SON
über PIO ein.
2) Da das PIO-Signal *STP (Pause) low-
aktiv ist, ist der Betrieb im
eingeschalteten Zustand möglich,
während der ausgeschaltete Zustand
einer Pause entspricht. Schalten Sie das
Signal daher ein. [Siehe Kapitel 3, 3.2.2.]
3) Kontrollieren Sie den Impulsfolgetyp.
[Siehe Kapitel 4, 4.3 [8] (2),
Formateinstellungen für
Befehlsimpulsfolgen.]
4) Kontrollieren Sie die Impulsfolgelogik
(positiv/negativ). (Bei den Hosteinheiten
mancher Hersteller ist die
positive/negative Logik gegenüber
unseren Geräten umgekehrt. Kehren Sie
die Logikeinstellung um und testen die
Operation.)
[Siehe Kapitel 4, 4.3 [8] (2),
Formateinstellungen für
Befehlsimpulsfolgen.]
5) Stellen Sie keine Verfahrstrecke pro
Einheit ein, die kleiner ist als die
Geberauflösung. Die Achse bewegt sich
nur, wenn Impulse eingegeben werden,
die mindestens der Geberauflösung
entsprechen.
[Siehe Vorsichtshinweis in Kapitel 4, 4.3
[8] (1), Einstellung des elektronischen
Getriebes.]
(Anm.) In Fall 3) und 4) kann die Achse
u. U. nicht störungsfrei verfahren
werden.
Wenn die Achse über eine lange
Strecke bei hoher Frequenz
verfahren wird, tritt Fall 5) nicht auf.
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