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4. MEC-Modus 1
Vermeiden Sie eine falsche Verkabelung und andere Fehler bei der Erstinbetriebnahme dieses
Produkts, indem Sie gemäß dem folgenden Ablaufdiagramm vorgehen. „PC" bezeichnet in
diesem Abschnitt die MEC PC-Software.
Lieferung überprüfen
Ist die Lieferung vollständig?
↓ Ja
Installation und Anschluss [s. Kap. 2 und 3]
Achse installieren und verkabeln.
↓
Spannungsversorgung und Alarmkontrolle
Teach-Werkzeug wie PC anschließen und Spannung
der Einheit einschalten.
Anfangseinstellungen, Einstellung der Zielposition etc.
Anfangseinstellungen vornehmen, z. B. Stopppositionen (für 2-Punkt-Stopp und 3-Punkt-Stopp), Schubbetrieb usw.
Anschließend Parameter wie Zielposition, Beschleunigung und Verzögerung in der Tabelle der Betriebsbedingungen einstellen.
Für direktes Teachen zunächst eine Referenzpunktfahrt ausführen.
Warnung Wenn bei vertikaler Installation des Produkts direktes Teachen verwendet und der Servo wiederholt an der
gleichen Position ein- und ausgeschaltet wird, kann die Achse durch ihr Eigengewicht leicht herabfallen.
Achten Sie darauf, dass Ihre Hand nicht getroffen oder das Werkstück beschädigt wird.
Sicherheitsschaltung prüfen
Arbeitet die Not-Aus-Schaltung (Antriebsabschaltung) ordnungsgemäß
und schaltet den Servo aus?
↓ Ja
Testlauf – Einstellungen 1
Den Betrieb testen, ohne ein Werkstück
anzubringen, und die Sicherheitsgeschwindigkeit
über ein Teach-Werkzeug wie den PC
deaktivieren. Anschließend den Betrieb mit
angebrachtem Werkstück testen.
Vorsicht
Aus Sicherheitsgründen wird empfohlen,
die Sicherheitsgeschwindigkeit für die
ersten Verfahrvorgänge zu aktivieren.
Testlauf – Einstellungen 2
Verfahrbefehl von der SPS an die Steuerung ausgeben und den Systembetrieb kontrollieren.
28
Nein →
IAI oder IAI-Händler kontaktieren.
Prüfpunkt [siehe Abschnitt 2.3.4]
→
• Ist die Rahmenmasse (FG) angeschlossen?
• Wurden Entstörungsmaßnahmen getroffen?
Prüfpunkt
→
Leuchtet die grüne Status-
LED [SV]?
↓ Ja
Nein
Prüfpunkt
→
→
Vibrationen oder
ungewöhnliche
Geräusche?
↓ Ja
← Ja
Nein
Zur Kontrolle des Alarmtyps
→
Teach- Werkzeug wie PC
anschließen und geeignete
Maßnahmen ergreifen.
Nein
→
Not-Aus-Schaltung überprüfen.
Die Achsenmontage auf Mängel prüfen und
kontrollieren, ob im Betrieb die
Achsennennwerte überschritten werden.
Bei Bedarf den Servo einstellen.
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Fehlerbehebung
