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Steuerverfahren
Ein Verfahrvorgang kann durch eine Pause unterbrochen werden. Darüber hinaus kann die
verbleibende Verfahrstrecke verworfen werden, um den Vorgang zu beenden.
Das Pausensignal ist ein low-aktives Eingangssignal. Das bedeutet, dass es im Normalfall
eingeschaltet ist. Verwenden Sie diese Funktion zur Unterbrechung des Betriebs, wenn ein
Objekt in den Verfahrweg der Achse eintritt.
1)
Wenn das Pausensignal *STP während der Bewegung der Achse ausgeschaltet wird, wird
die Achse bis zum Stillstand verzögert. Die Verzögerung richtet sich nach dem in der
Positionstabelle festgelegten Verzögerungswert.
2)
Während der Pause wird das Signal „In Bewegung" (MOVE) ausgeschaltet, aber das
Signal „Positionieren beendet" (PEND) nicht eingeschaltet.
3)
Wird das Pausensignal *STP wieder eingeschaltet, setzt die Achse den Verfahrvorgang
fort. Die Beschleunigung richtet sich dabei nach dem in der Positionstabelle festgelegten
Beschleunigungswert.
4)
Durch das Einschalten des Reset-Signals RES während der Pause (bei ausgeschaltetem
Signal *STP) wird die verbleibende Verfahrstrecke verworfen und der Verfahrvorgang
beendet.
Pausensignal
*STP
(SPSSteuerung)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(SteuerungSPS)
Signal
„In Bewegung"
MOVE
(SteuerungSPS)
Achsenbetrieb
Vorsicht: (1) Bei Auftreten eines Alarms auf Operationsaufhebungsebene
RES das Zurücksetzen des Alarms bewirken. Verwerfen Sie die
verbleibende Verfahrstrecke, nachdem Sie bestätigt haben, dass das
low-aktive Alarmsignal *ALM (im normalen Zustand eingeschaltet, bei
Alarm ausgeschaltet) eingeschaltet ist.
(2) Wenn *STP ausgeschaltet wird, während die Achse im Zustand
„Positionieren beendet" ist, wird das PEND-Signal ausgeschaltet.
Beachten Sie, dass diese Situation u. U. nicht eintritt, wenn ein
Ablaufprogramm erstellt wird.
Anmerkung 1
Ausführliche Informationen zu den Alarmen finden Sie in Kapitel 7,
Fehlerbehebung.
PEND
ausgeschaltet
Vor dem Betrieb
Zustand Pos. beendet
Durch Einschalten von RES in diesem Zeitraum
wird der kontinuierliche Betrieb beendet.
Temp.
Bewegung
Stopp
(Anm. 1)
PEND nicht
eingeschaltet
Forts.
Pos.
d. B.
beendet
kann
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Fehlerbehebung
