Inhaltsverzeichnis
Werbung
7) Energiesparfunktion··· Bei aktivierter Energiesparfunktion kann die Motorspannung (Servo)
Parameter Nr.
[Automatische Abschaltung der Motorspannung (Auto Servo AUS)]
Die Motorspannung (Servo) wird nach Verstreichen einer festgelegten Zeit nach Abschluss
der Positionierung automatisch abgeschaltet. Wenn der nächste Positionierbefehl ausgegeben
wird, wird die Motorspannung (Servo) automatisch wieder eingeschaltet und die
Positionierung durchgeführt. Da bei abgeschaltetem Motor kein Haltestrom fließt, wird der
Stromverbrauch entsprechend reduziert.
Erkennung Startpunkt LS0
Schubfunktion
Erkennung Endpunkt LS1
nicht verwenden
Erkennung Zwischenpunkt LS2
Positionieren an Startpunkt abgeschlossen PE0
Schubfunktion
Positionieren an Endpunkt abgeschlossen PE1
verwenden
Positionieren an Zwischenpunkt abgeschlossen PE2
[Status der Positionserkennungs-Ausgangssignale, wenn die Schubfunktion nicht verwendet
wird]
Auch wenn die Motorspannung (Servo) ausgeschaltet wird, wird das Startpunkt-
Erkennungssignal LS0, das Endpunkt-Erkennungssignal LS1 oder das Zwischenpunkt-
Erkennungssignal LS2 entsprechend der jeweiligen Position eingeschaltet, solange sich die
Achse innerhalb des Positionierbereichs (Parameter Nr. 1) befindet – genau wie bei
Verwendung eines Sensors. Dementsprechend bleibt das eingeschaltete
Positionserkennungssignal nach Beendigung der Positionierung eingeschaltet, wenn sich die
Achse nicht bewegt.
[Status der Positionierungsbeendigungssignale bei Verwendung der Schubfunktion]
Bei Schubbewegungsbefehlen wird die Motorspannung (Servo) nicht automatisch
abgeschaltet, während die Achse das Werkstück schiebt.
Wenn die Achse das Werkstück verfehlt hat, wird die Motorspannung (Servo) automatisch
abgeschaltet.
Wenn die Motorspannung (Servo) abgeschaltet wird, geht der Status „Positionieren beendet"
verloren. Folglich werden die Schubbeendigungssignale 0 (PE0), 1 (PE1) und 2 (PE2)
unabhängig von der Halteposition ausgeschaltet.
Vorsicht: Wenn der Servo automatisch abgeschaltet wurde, steht kein Haltemoment zur
Verfügung. Da sich die Achse in diesem Zustand bewegen würde, falls eine externe
Kraft auf sie wirkt, ist bei der Einstellung von Befehlen, die zu einer automatischen
Abschaltung der Motorspannung (Servo) führen, Vorsicht geboten, um eine
Kontaktierung der Achse zu vermeiden und die Sicherheit zu gewährleisten.
nach Verstreichen einer festgelegten Zeit nach Abschluss der
Positionierung automatisch abgeschaltet werden, um Energie zu
sparen. Der entsprechende Zeitraum wird im Voraus mit einem
Parameter eingestellt.
Parametername
Verzögerungszeit für
10
automatische Abschaltung
des Antriebs [s]
Verfahrsignal 1 ST0
Verfahrsignal 2 ST1
Achsenbewegung
Servo-Status
Anfangs-
Einstellbereich
wert
1
0 bis 9999
Auto Servo AUS-Modus
(Grüne LED blinkt)
T: Zeiteinstellung in Parameter Nr. 10
273
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
