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Vorsicht: Die Smarttuning-Funktion steht zur Verfügung, wenn die Hochleistungseinstellung
aktiviert und das Verstärkungsscheduling deaktiviert ist. Beachten Sie, dass diese
Funktion nicht bei anderen Einstellungen verwendet werden kann. [Zur
Verwendung der Smarttuning-Funktion lesen Sie im separaten Benutzerhandbuch
der PC-Software nach.]
Wenn das Verstärkungsscheduling aktiviert ist, kann der Betrieb mit der in der
Smarttuning-Funktion eingestellten Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung nicht sichergestellt werden.
Die Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung, die in der Smarttuning-
Funktion eingestellt sind, haben den aus der Spezifikation gewählten Werten zu
entsprechen, wenn die Verstärkungsoperation mit Nr. 153 und 154 durchgeführt
wird.
Wenn das Verstärkungsscheduling aktiviert wird, erfolgt die Verstärkungsoperation
mit Nr. 145 und 146 und die Achsenspezifikation kann vom Betrieb mit Nr. 153 und
154 abweichen.
6.2.4
Einstellung in MEC-Modus 1 bis 3
Die Aktivierung/Deaktivierung der Hochleistungseinstellung wird über Parameter Nr. 28
vorgenommen.
Ab Werk ist die Hochleistungseinstellung aktiviert.
Durch Aktivierung und Deaktivierung der Hochleistungseinstellung werden die Parameter für
die Achsensteuerung zwischen „Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung" und
„Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung" umgeschaltet.
Die folgende Tabelle zeigt die Parameternummern für die Geschwindigkeitskreis-
Proportionalverstärkung und Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung, die durch die
Einstellbedingungen aktiviert werden.
Hochleistungseinstellung
(Parameter Nr. 152)
Vorsicht: Beachten Sie, dass die Hochleistungseinstellung bei Anschluss eines
Quick Teach-Geräts mit Spannungsversorgungseinheit (PCM-PST-1
oder PCM-PST-2) automatisch außer Kraft gesetzt wird.
0 (Deaktiviert)
1 (Aktiviert = Werkseinstellung)
Parameter Nr. 5, 6
Parameter Nr. 29, 30
311
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Fehlerbehebung
