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Anmerkung 1
Wenn in Parameter Nr. 39 INP (Einstellnummer: 1) gewählt wird, wird das PE*-Signal
zum INP-Signal („In Position") und somit ausgeschaltet, wenn der Positionierbereich
verlassen wird.
(Anmerkung) Parameter Nr. 39 ermöglicht das Umschalten.
Start-Signal
ST*
(SPS→Steuerung)
Aktuelle Positions-Nr.
PE*
(Steuerung→SPS)
Vorsicht: (1) Wenn das Signal ST* für die Position nach Abschluss der Positionierung
eingeschaltet wird, bleibt das Signal PE* eingeschaltet (außer bei
Inkrementalbewegungen).
(2) Das PE*-Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse in den Positionierbereich
eintritt. Wenn ein großer Positionierbereich eingestellt ist, können diese Signale
daher während der Bewegung der Achse eingeschaltet werden.
(3) Es sollte eine Sperre vorgesehen werden, so dass nicht zwei oder mehr ST*-
Signale gleichzeitig eingeschaltet werden.
1) Während der Positionierung ist die Eingabe des ST*-Signals einer anderen
Position ungültig. Wenn während der Positionierung das ST*-Signal einer
anderen Position eingeschaltet wird, wird der Vorgang nach Abschluss der
laufenden Positionierung beendet.
2) Wenn das ST*-Signal einer anderen Position eingegeben wird, während das
ST*-Signal der aktuellen Position nach dem Abschluss der Positionierung
noch eingeschaltet ist, kann die Positionierung an der anderen Position
ausgeführt werden.
(4) Wenn Parameter Nr. 27 („Verfahrbefehlstyp") auf 0 gesetzt ist (Werkseinstellung),
führt das Ausschalten des ST*-Signals während der Positionierung zur
Unterbrechung des Vorgangs.
[Wichtig] Referenzpunktfahrt
Bei der ersten Positionieroperation nach dem Einschalten der Spannung wird die Referenzpunktfahrt
automatisch ausgeführt. Anschließend erfolgt die Positionierung gemäß den Daten der angegebenen
Positionsnummer.
In Schema 1 gibt es keinen Referenzpunktfahrtsbefehl. Führen Sie die Referenzpunktfahrt daher auf
diese Weise durch.
Start-Signal
ST*
(SPS→Steuerung)
Signal
„Positionieren beendet"
PE*
(Steuerung→SPS)
Wenn bei dieser Operation ein Problem auftritt, stellen Sie für eine der Positionsnummern als
Positionierungsposition 0,00 mm ein und führen die Positionierung an dieser Position durch. Die Achse
führt die Positionierung am Referenzpunkt durch und das PE*-Signal der angegebenen Position wird
eingeschaltet. Sperren Sie die Einstellung in Abhängigkeit von diesem PE*-Signal, so dass keine
Positionierung an anderen Positionen durchgeführt werden kann.
196
Einschalten nach
Eintritt in
Positionierbereich
T1≥6 ms
Ausschaltung durch
Ausschalten von PE*
Referenzpunktfahrt
beendet
Referenzpunkt-
Positionierung
fahrt
Ausschaltung durch
Einschalten von PE*
Zielposition
Zielposition
Einschalten nach
Eintritt in
Positionierbereich
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