Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.2.2
Integrierte Steuerung
[1] Allgemeine Spezifikation
Parameter
Versorgungsspannung
Laststrom
(einschließlich Stromverbrauch für
Steuerung)
Spannungsversorgung für
(Anm. 1)
elektromagnetische Bremse
(Bei Achse mit Bremse)
Wärmeerzeugung
(Anm. 2)
Stoßstrom
Augenblickliche
Spannungsausfallverträglichkeit
Motorsteuersystem
Unterstützte Geber
Achsenkabellänge
Serielle Kommunikationsschnittstelle
(SIO-Port)
Externe
PIO-Typ
Schnittstelle
Feldbusausführung
Dateneinstellung und Eingabe
Datensicherungsspeicher
Betriebsmodus
SE/NP/PN
(I/O-Typ)
PLN/PNP
Anzahl der Positionen im
Positioniermodus
Impuls-
Eingangsimpulse
folgen-
schnitt-
stelle
Befehlsimpulsverhältnis
(Elektronisches Getriebe: A/B)
Rückkopplungsimpuls-
Ausgang
LED-Anzeige (an Motoreinheit)
Schalter zum Zwangslösen der
elektromagnetischen Bremse
Isolationswiderstand
Schutz vor Stromschlägen
Kühlung
60
24 V DC ±10 %
Hochleistungseinstellung aktiviert (Werkseinstellung): 3,5 A (Max. 4,2 A)
Hochleistungseinstellung deaktiviert: 2,2 A
24 V DC ± 10 % 0,15 A (max.)
Hochleistungseinstellung aktiviert (Werkseinstellung): 8,0 W
Hochleistungseinstellung deaktiviert: 5,0 W
8,3 A
Max. 500 μs
Schwache Feldmagnet-Vektorsteuerung
Inkrementalgeber, Auflösung 800 Impulse/U
Max. 10 m
RS485: 1 Kanal (nach Modbus-Protokoll RTU/ASCII)
Geschwindigkeit: 9,6 bis 230,4 kbps
Steuerung über serielle Kommunikation in Modi außer Impulsfolgemodus
verfügbar
Signal-I/O speziell für 24 V DC (Auswahl von NPN/PNP) ...
Eingabe 6 Punkte max., Ausgabe 4 Punkte max.
Kabellänge Max. 10 m
Nicht verfügbar
PC-Software, Handprogrammiergerät
Positionsdaten und Parameter werden im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
(Kann beliebig oft überschrieben werden.)
Positioniermodus
Impulsfolgemodus
Standard 8 Punkte, max. 16 Punkte
(Anmerkung) Die Anzahl der Positionen unterscheidet sich je nach
ausgewähltem PIO-Schema.
Differenzsystem (Leitungstreibersystem): Max. 200 kpps
Kabellänge Max. 10 m
Offenes Kollektorsystem: Nicht zutreffend
1/50 < A/B < 50/1
Einstellbereich von A und B (Einstellung in Parameter): 1 bis 4096
Keiner
2-Farben-LED: Servo EIN (GN) / Servo AUS (AUS) / Not-Aus (RT) /
Alarm erzeugt (RT) / Automatische Servo-Abschaltung (blink grün)
Nicht vorhanden an Haupteinheit, vorhanden an PIO-Wandler (Option)
500 V DC 10 MΩoder mehr
Basisisolierung Klasse I
Natürliche Luftkühlung
Beschreibung
(Anm. 3)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
