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Situation
1) Statusanzeige-LED der
ERC3 leuchtet nach
Einschalten der
Spannung im
Positioniermodus 1,
Impulsfolgemodus,
MEC-Modus 1 oder
MEC-Modus 3 rot.
2) Positioniermodus 2 oder
MEC-Modus 2
ALM der Status-LEDs
des PIO-Wandlers
leuchtet nach
Einschalten der
Spannung.
Die Hoststeuerung (SPS)
kann die PIO nicht steuern
(24V DC I/O).
Mögliche Ursache
(1) Es ist ein Alarm aufgetreten.
(2) Not-Aus-Zustand.
1) Wurde der Not-Aus-Schalter
entriegelt?
2) Positioniermodus 1, MEC-
Modus 1, Impulsfolgemodus
EMG von ERC3 nicht
angeschlossen.
3) Positioniermodus 2, MEC-Modus
2
EMG− des
Spannungsversorgungssteckers
des PIO-Wandlers ist
abgetrennt.
4) MEC-Modus 3
Die Verdrahtung des Not-Aus-
Steckverbinders des Quick
Teach-Geräts ist unterbrochen.
PIO-Kommunikation ist deaktiviert.
1) Positioniermodus 1, MEC-
Modus 1
Verbindungsfehler des PIO-Typ-
I/O-Kabels für den Anschluss an
die ERC3
2) Positioniermodus 1, MEC-
Modus 1
Verbindungsfehler des
Flachkabels für den Anschluss
an den PIO-Wandler
Kontrollen/Maßnahmen
(1) Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter
Zuhilfenahme der Alarmliste.
[Siehe Abschnitt 7.4, Alarmliste]
(2) 1) Den Not-Aus-Schalter entriegeln.
2) Positioniermodus 1, MEC-Modus 1,
Impulsfolgemodus
Überprüfen Sie die Verbindung der
Drähte von EMG der ERC3.
3) Positioniermodus 2, MEC-Modus 2
Überprüfen Sie die Verbindung der
Drähte von EMG− des
Spannungsversorgungs-
Steckverbinders des PIO-Wandlers.
[Siehe Kapitel 3, 3.1.3 [1], 3.2.3 [1],
3.3.3 [1], 3.4.3 [1] und 3.5.3 [1],
Verdrahtung der Spannungsleitung
und Not-Aus-Schaltung.]
4) Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Not-Aus-Steckverbinders des Quick
Teach-Geräts. Wenn keine
Verwendung beabsichtigt wird, stellen
Sie mit dem mitgelieferten Stecker
einen Kurzschluss her.
1) Sind die PIO-Kabelstecker sicher mit den
entsprechenden Gegensteckern
verbunden? Die Eingangssignale mit
Hilfe der I/O-Überwachung des Teach-
Werkzeugs (z. B. PC-Software)
kontrollieren.
Vorsicht
Weiten Sie bei der Prüfung der
Leitfähigkeit des I/O-Kabels nicht die
Anschlussbuchsen. Andernfalls könnte
es zu einem schlechten Steckerkontakt
kommen.
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Fehlerbehebung
