Liste Der Pio-Signale - IAI ERC3 Betriebshandbuch

[3] Liste der PIO-Signale

In der nachfolgenden Tabelle werden die Funktionen der PIO-Signale aufgeführt. Einzelheiten
zu den Signalen finden Sie jeweils in dem Abschnitt, der unter „Relevante Abschnitte"
angegeben ist.
Kategorie Abkürzung Signalbezeichnung
EMG Not-Aus-Eingang
Zwangslösen
BK
der Bremse
PP
Differenzimpuls-
eingang (+)
/PP
NP
Differenzimpuls-
eingang (−)
/NP
SON Servo EIN
Drehmoment-
Eingang
TL
grenzwert wählen
HOME Referenzpunktfahrt
RES Reset
Abweichungszähler
DCLR
löschen
SV Servo-EIN-Status
Positionierung
INP
beendet
Drehmoment-
TLR
begrenzung
Ausgang
Referenzpunktfahrt
HEND
beendet
*ALM Alarm
Das Sternchen („*") kennzeichnet Signale, die low-aktiv sind. Low-aktive Signale sind im Normalbetrieb eingeschaltet und
werden bei Auftreten eines Alarms ausgeschaltet.
Vorsicht: Die Drehmomentbegrenzung durch das TL-Signal ist auch dann verfügbar, wenn
der Parameter Nr. 25 auf 0 gesetzt ist. Es ist daher möglich, eine
Positionierbewegung mit begrenztem Drehmoment durchzuführen, wenn z. B. ein
zerbrechliches Werkstück herausgeschoben werden soll. Wenn jedoch eine
Situation eintritt, wo sich die Achse nicht bewegen kann, kann wie im Schubbetrieb
eine große Abweichung (akkumulierte Impulse) auftreten. Wenn das TL-Signal in
diesem Fall ausgeschaltet wird, kann der Betrieb zu diesem Zeitpunkt mit
maximalem Drehmoment gestartet werden, sodass eine plötzliche Bewegung
resultiert. Wenn die Drehmomentbegrenzung nicht verwendet werden soll, stellen
Sie den Benutzerparameter Nr. 61 („Drehmomentbegrenzungs-Befehlseingang")
auf „Ungültig" (1).
Wenn der Parameter Nr. 25 auf 0 gesetzt ist, kann der Abweichungszähler nicht
gelöscht werden, da kein DCLR-Signal verfügbar ist. Bewegen Sie die Achse zur
gegenüberliegenden Seite oder schalten den Servo aus, wenn keine Bewegung
mehr möglich ist.
Funktionsbeschreibung
Schaltet die Motorspannungsversorgung ab.
Die Bremse wird zwangsweise freigegeben.
Die Impulsfolge von der Hoststeuerung eingeben.
Solange dieses Signal eingeschaltet ist, bleibt der Servo
eingeschaltet.
Wird dieses Signal eingeschaltet, wird der
Drehmomentgrenzwert, der im entsprechenden Parameter
eingestellt ist, auf den Motor angewandt.
Wird dieses Signal eingeschaltet, führt die Steuerung eine
Referenzpunktfahrt aus.
Wenn Parameter Nr. 25 = 0 (Positioniermodus)
Durch Einschalten dieses Signals wird ein Alarm zurückgesetzt.
Wenn Parameter Nr. 25 = 1 (Schubmodus)
Der Alarm-Reset wird durchgeführt, wenn dieses Signal
eingeschaltet und das TL-Signal nicht eingeschaltet ist.
Setzen Sie den Abweichungszähler zurück, indem Sie dieses
Signal einschalten.
Dieses Signal bleibt eingeschaltet, solange der Servo
eingeschaltet ist.
Wird eingeschaltet, wenn die verbleibenden Bewegungsimpulse
im Abweichungszähler im Positionierbereich sind.
Wird eingeschaltet, wenn das Drehmoment bei aktivierter
Drehmomentbegrenzung (TL-Signal eingeschaltet) den
Grenzwert erreicht.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt
beendet wurde.
Es bleibt eingeschaltet, solange der Referenzpunkt nicht verloren
geht.
Ist eingeschaltet, wenn die Steuerung in normalem Zustand ist,
und wird ausgeschaltet, wenn ein Alarm erzeugt wird.
Relevante
Abschnitte
4.3 [3]
4.3 [4]
4.3 [7]
4.3 [6]
4.3 [7]
4.3 [6]
4.3 [6]
4.3 [6]
4.3 [7]
4.3 [6]
4.3 [6]
4.3 [7]
4.3 [6]
4.3 [6]
111