IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 258

[Betrieb von Achsen in Schlitten-/Stangenausführung]
1) Wenn das ST0-Signal eingeschaltet ist, bewegt sich die Achse mit der
Referenzpunktfahrtsgeschwindigkeit zum mechanischen Anschlag.
Die Geschwindigkeit beträgt 20 mm/s.
2) Die Achse wechselt am mechanischen Anschlag die Richtung und hält dann am
Referenzpunkt an. Die Verfahrstrecke entspricht dem in Parameter Nr. 22
(„Referenzpunkt-Offset") eingestellten Wert.
Vorsicht: Bei Achsen mit umgekehrter Referenzpunktrichtung bewegt sich die Achse in
die umgekehrte Richtung.
Beachten Sie Abschnitt 6.3.1 [2] (15), wenn eine Änderung von Parameter
Nr. 22 („Referenzpunkt-Offset") erforderlich ist.
(2) Eigenschaften von LS-Signalen (LS0 bis 2)
Die LS*-Signale sind keine Beendigungssignale für Posititionsbefehle wie diejenigen für
andere PIO-Schemas. Unabhängig von der angegebenen Positions-Nr. wird das jeweilige
LS*-Signal eingeschaltet, wenn sich die Achse in einen eingestellten Positionsbereich bewegt
– so, als ob sie von einem Sensor erkannt würde.
(Beispiel) Die Abbildung unten zeigt eine Positionstabelle sowie die Positionen, an denen die
LS-Signale jeweils eingeschaltet werden. Wenn die Achse bei der Positionierung
an einer anderen Positionsnummer oder im manuellen Betrieb bei
ausgeschaltetem Servoantrieb in einen der Positionierbereiche eintritt, wird das
jeweilige LS-Signal stets eingeschaltet.
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0 0,00 250,00 0,20
1 70,00 250,00 0,20
2 150,00 250,00 0,20
150 mm
LS2 EIN
150±5 mm
Vorsicht: Das LS*-Signal wird nicht ausgegeben, wenn der Positionierbereich kleiner
als die Minimalauflösung ist.
Referenzpunkt
1)
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,20 0 0
0,20 0 0
0,20 0 0
70 mm
LS1 EIN
70±10 mm
Mechanischer
Anschlag
2)
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
5,00 0,00 0,00
10,00 0,00 0,00
5,00 0,00 0,00
Referenzpunkt=0 mm
LS0 EIN
0±5 mm
Inkre- Transport- Stopp-
mental last modus
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
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