IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 333

(18) PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26), PIO-Jog-Geschwindigkeit 2
(Parameter Nr. 47)
Nr.
26 PIO-Jog-Geschwindigkeit
47 PIO-Jog-Geschwindigkeit 2
Dies ist die Einstellung der Jog-Verfahrgeschwindigkeit über PIO-Signal bei Auswahl von PIO-
Schema 1 im Positioniermodus 2.
Stellen Sie je nach Verwendungsweise des Systems einen geeigneten Wert ein.
Die Maximalgeschwindigkeit ist auf 250 mm/s begrenzt.
Anmerkung 1 Parameter Nr. 47 (PIO-Jog-Geschwindigkeit 2) wird nicht verwendet.
(19) Verfahrbefehlstyp (Parameter Nr. 27)
Nr.
27 Verfahrbefehlstyp
Dieser Parameter ist in den in der folgenden Tabelle aufgeführten Betriebsmodi und PIO-
Schemas aktiviert.
Die Start-Signale ST0 bis ST*können zwischen Pegel- und Flankenverarbeitung umgeschaltet
werden.
Betriebsmodus
Positioniermodus 1
Positioniermodus 2
Einstellwert Eingabemethode
0
1 Flanke
[Pegel-System]
[Flanken-System]
324
Name Symbol
IOJV
IOV2
Name Symbol
FPIO
Parameter Nr. 25
Auswahl PIO-Schema
Die Achse startet, wenn das Eingangssignal eingeschaltet wird. Wird es
Pegel während der Achsenbewegung ausgeschaltet, wird die Bewegung bis
zum Stillstand verzögert und der Vorgang beendet.
Die Achse startet die Bewegung bei Erkennung der steigenden Flanke
des Eingangssignals. Wird das Signal ausgeschaltet, hält die Achse
nicht an, sondern setzt die Bewegung bis zur Zielposition fort.
Einheit Eingabebereich
1 bis max. Geschw.
mm/s
der Achse
1 bis max. Geschw.
mm/s
der Achse
Einheit Eingabebereich
– 0: Pegel, 1: Flanke
Start-Signal
1 ST0 bis 2
4 ST0 bis 6
5 ST0 bis 2
Beschreibung
Werkseinstellung
100
100
Werkseinstellung
0