IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 262

Im Zeitdiagramm unten ändert die Achse ihre Geschwindigkeit, während sie sich nach
Abschluss der Positionierung an Position Nr. 2 zu Position Nr. 1 und Position Nr. 0 bewegt.
Start-Signal
ST0
(SPS→Steuerung)
Start-Signal
ST1
(SPS→Steuerung)
Start-Signal
ST2
(SPS→Steuerung)
Positionserkennungs-
ausgang
LS0
(Steuerung→SPS)
Positionserkennungs-
ausgang
LS1
(Steuerung→SPS)
Positionserkennungs-
ausgang
LS2
(Steuerung→SPS)
Achsenbetrieb
Position Nr. 2
Einstellung des
Positionierbereichs
von Pos. 1 zur
Verschiebung der
Änderungsposition
Stop bei Verfahrgeschw.
von Pos. Nr. 1
Zielposition von
Position Nr. 0 und Nr. 1
Abschluss der
Verfahrgeschw.
Positionierung
von Pos. Nr. 0
bei Pos. Nr. 0
253