IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 334

(20) Standard-Bewegungsrichtung für Erregungsphasen-Signalerkennung
(Parameter Nr. 28)
Nr.
Standard-Bewegungsrichtung
28 für Erregungsphasen-
Signalerkennung
Die Erregungsphasen-Signalerkennung
dem Einschalten der Spannung zum ersten Mal eingeschaltet wird. Mit diesem Parameter kann
die Erkennungsrichtung hierfür festgelegt werden. Mit diesem Parameter kann die
Erkennungsrichtung hierfür festgelegt werden.
In der Regel ist keine Änderung der Einstellung erforderlich. Sie können jedoch eine Richtung
einstellen, die einen ungehinderten Motorbetrieb ermöglicht, wenn die Achse beim Einschalten
der Spannungsversorgung gegen den mechanischen Anschlag oder ein Peripheriegerät stößt.
Wenn die gewünschte Richtung der Referenzpunktrichtung entspricht, stellen Sie den gleichen
Wert ein wie in Parameter Nr. 5, Referenzpunktrichtung. Wenn es sich um die
entgegengesetzte Richtung handelt, stellen Sie den jeweils anderen Wert ein. (Wenn in
Parameter Nr. 5 der Wert 0 eingestellt ist, wählen Sie 1. Wenn in Parameter Nr. 5 der Wert 1
eingestellt ist, wählen Sie 0.)
Anmerkung 1 Bei der einfachen Absolutausführung wird die zweite
Erregungsphasen-Signalerkennung bei Abschluss der Referenzpunktfahrt
durchgeführt, um den absoluten Referenzpunkt zu ermitteln.
(21) Erregungsphasensignal-Erkennungszeit (Parameter Nr. 29)
Nr.
Erregungsphasensignal-
29
Erkennungszeit
Die Erregungsphasen-Signalerkennung
dem Einschalten der Spannung zum ersten Mal eingeschaltet wird. Mit diesem Parameter kann
die Erkennungszeit hierfür festgelegt werden.
Bei normaler Verwendung muss dieser Parameter nicht geändert werden. Es gibt jedoch
bestimmte Fälle, in denen die Anpassung des Parameters möglich ist, um den Betrieb z. B.
nach Fehlern bei der Erregungsphasen-Signalerkennung oder Betriebsfehlern fortzusetzen.
Kontaktieren Sie uns, falls eine Änderung dieses Parameters notwendig wird.
Anmerkung 1 Bei der einfachen Absolutausführung wird die zweite
Erregungsphasen-Signalerkennung bei Abschluss der Referenzpunktfahrt
durchgeführt, um den absoluten Referenzpunkt zu ermitteln.
Name Symbol
PHSP
(Anm. 1)
Name Symbol
PHSP
(Anm. 1)
Einheit Eingabebereich
0: Rückwärts
–
1: Normal
wird durchgeführt, wenn der Servoantrieb nach
Einheit Eingabebereich
ms 1 bis 999
wird durchgeführt, wenn der Servoantrieb nach
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
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