IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 277

(4) Fehlerüberwachung während Drehmomentbegrenzung
Nr.
Fehlerüberwachung während
59
Drehmomentbegrenzung
Es kann ausgewählt werden, ob die Überwachung der Abweichung während der
Drehmomentbegrenzung (TL-Signal eingeschaltet) aktiviert oder deaktiviert werden soll.
Bei Aktivierung kann ein Fehler ausgegeben werden, wenn die Abweichung während der
Drehmomentbegrenzung den festgelegten Wert überschreitet.
0: Deaktivieren
1: Aktivieren
(5) Auswahl Abweichungszähler löschen
Nr.
Auswahl Abweichungszähler
60
Es kann ausgewählt werden, ob das Abweichungszähler-Löschsignal DCLR aktiviert oder
deaktiviert werden soll.
0: Aktivieren
1: Deaktivieren
(6) Auswahl Drehmomentbegrenzung
Nr.
61 Auswahl Drehmomentbegrenzung
Die Drehmomentbegrenzung des Motors mit dem in Parameter Nr. 57
(Drehmomentgrenzwert) eingestellten Wert kann über PIO (TL-Signal EIN) von der
Hoststeuerung erfolgen. Mit Hilfe dieses Parameters kann zwischen der Verwendung
(Aktivierung) und Nichtverwendung (Deaktivierung) des TL-Signals ausgewählt werden.
Bei Deaktivierung wird das TL-Signal (Drehmomentgrenzwertsignal) ungültig.
0: Aktivieren
1: Deaktivieren
(7) Impulszählrichtung
Nr.
62 Impulszählrichtung
Mit Hilfe dieses Parameters können Sie die Drehrichtung des Motors bei Befehlsimpulsen
einstellen.
0: Vorwärts
1: Rückwärts
268
Name Symbol
FSTP
Name Symbol
löschen
Name Symbol
Name Symbol
Einheit Eingabebereich
–
Einheit Eingabebereich
FPIO –
Einheit Eingabebereich
FPIO –
Einheit Eingabebereich
FPIO –
Anfangswert
0 bis 1 0
Anfangswert
0 bis 1 0
Anfangswert
0 bis 1 0
Anfangswert
Individuell
0 bis 1
eingestellt