Fehlerdiagnose; Betrieb Der Steuerung Nicht Möglich - IAI ERC3 Betriebshandbuch

7.2 Fehlerdiagnose

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Fehler lassen sich im Wesentlichen in die folgenden
drei Kategorien einteilen:
(1) Betrieb der Steuerung nicht möglich
(2) Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
(3) Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen
7.2.1 Betrieb der Steuerung nicht möglich
Situation
1) Statusanzeige-LED
leuchtet nicht grün,
obwohl die Spannung
der ERC3 im
Positioniermodus 1,
Impulsfolgemodus,
MEC-Modus 1 oder
MEC-Modus 2
eingeschaltet ist.
2) SV der Statusanzeige-
LEDs leuchtet nicht,
obwohl die Spannung
des PIO-Wandlers im
Positioniermodus 2,
MEC-Modus 2
eingeschaltet ist.
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Mögliche Ursache
(1) Die Einheit wird nicht mit der
richtigen Spannung versorgt.
(2) Der Servo-EIN-Befehl (PIO) wurde
nicht an die ERC3 und den PIO-
Wandler übermittelt.
1) Schlechter Kontakt des
Flachkabels
(3) Es ist ein Alarm aufgetreten.
(4) Not-Aus-Zustand.
1) Wurde der Not-Aus-Schalter
entriegelt?
2) Positioniermodus 1, MEC-
Modus 1, Impulsfolgemodus
EMG von ERC3 nicht
angeschlossen.
3) Positioniermodus 2, MEC-
Modus 2
EMG− des
Spannungsversorgungssteckers
des PIO-Wandlers ist
abgetrennt.
4) MEC-Modus 3
Die Verdrahtung des Not-Aus-
Steckverbinders des Quick
Teach-Geräts ist unterbrochen.
Kontrollen/Maßnahmen
(1) Stellen Sie sicher, dass die Einheit mit
der richtigen Spannung versorgt wird und
die Verdrahtung ordnungsgemäß ist.
[Siehe Kapitel 3, 3.1.3 [1], 3.2.3 [1], 3.3.3
[1], 3.4.3 [1] und 3.5.3 [1], Verdrahtung
der Spannungsleitung und Not-Aus-
Schaltung.]
(2) 1) Sind die PIO-Kabelstecker sicher mit
den entsprechenden Gegensteckern
verbunden? Die Eingangssignale mit
Hilfe der I/O-Überwachung des Teach-
Werkzeugs (z. B. PC-Software)
kontrollieren.
Vorsicht
Weiten Sie bei der Prüfung der
Leitfähigkeit des I/O-Kabels nicht die
Anschlussbuchsen. Andernfalls könnte
es zu einem schlechten Steckerkontakt
kommen.
(3) Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter
Zuhilfenahme der Alarmliste.
[Siehe Abschnitt 7.4, Alarmliste]
(4) 1) Den Not-Aus-Schalter entriegeln.
2) Positioniermodus 1, MEC-Modus 1,
Impulsfolgemodus
Überprüfen Sie die Verbindung der
Drähte von EMG der ERC3.
3) Positioniermodus 2, MEC-Modus 2
Überprüfen Sie die Verbindung der
Drähte von EMG− des
Spannungsversorgungs-
Steckverbinders des PIO-Wandlers.
[Siehe Kapitel 3, 3.1.3 [1], 3.2.3 [1],
3.3.3 [1], 3.4.3 [1] und 3.5.3 [1],
Verdrahtung der Spannungsleitung
und Not-Aus-Schaltung.]
4) Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Not-Aus-Steckverbinders des Quick
Teach-Geräts. Wenn keine
Verwendung beabsichtigt wird, stellen
Sie mit dem mitgelieferten Stecker
einen Kurzschluss her.