IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 36

3. Positioniermodus 2
Vermeiden Sie eine falsche Verkabelung und andere Fehler bei der Erstinbetriebnahme dieses
Produkts, indem Sie gemäß dem folgenden Ablaufdiagramm vorgehen. „PC" bezeichnet in
diesem Abschnitt die RC PC-Software.
Lieferung überprüfen
Ist die Lieferung vollständig?
↓ Ja
Installation und Anschluss [s. Kap. 2 und 3]
Achse installieren und verkabeln.
↓
Spannungsversorgung und Alarmkontrolle
Teach-Werkzeug wie PC anschließen und Spannung
der Einheit einschalten.
Im Teach-Werkzeug [Teach-Modus 1
Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert / PIO-Start
unzulässig] wählen.
PIO-Schema-Einstellung
Das verwendete PIO-Schema in Parameter Nr. 25 einstellen.
Einstellung der Sicherheitsgeschwindigkeit
Bei Bedarf Parameter Nr. 35 einstellen.
Werkseinstellung für Sicherheitsgeschwindigkeit: 100 mm/s.
Servo EIN
Servo über Teach-Werkzeug wie PC einschalten.
Vorsicht
Achten Sie bei diesem Vorgang darauf, dass sich die Achse so weit wie möglich vom mechanischen
Anschlag oder anderen Hindernissen entfernt befindet. Entfernen Sie die Achse, wenn sie sich in
der Nähe eines Hindernisses befindet. Wenn die Achse beim Einschalten des Servos einen
mechanischen Anschlag oder ein Hindernis kontaktiert, kann ein Alarm ausgelöst werden.
Wenn der Servo wiederholt an der gleichen Position ein- und ausgeschaltet wird, kann sich der
Schlitten durch sein Eigengewicht geringfügig nach unten bewegen. Achten Sie darauf, dass Ihre
Hand nicht getroffen oder das Werkstück beschädigt wird.
Sicherheitsschaltung prüfen
Arbeitet die Not-Aus-Schaltung (Antriebsabschalt-Schaltung) ordnungsgemäß
und schaltet den Servo aus?
↓ Ja
Zielpositionseinstellung
Die Zielposition im Feld „Position" der Positionstabelle einstellen.
Für direktes Teachen zunächst eine Referenzpunktfahrt ausführen. Zum manuellen Bewegen der Achse bei Ausführungen mit
Bremse den Bremsfreigabeschalter auf [BK RLS] stellen. Nach Abschluss der Einstellung den Schalter zurückstellen.
Warnung Achten Sie im Fall einer vertikalen Montage der Achse beim Einstellen des Bremsfreigabeschalters auf
[BK RLS] darauf, dass die Achse nicht durch ihr Eigengewicht herabfällt und Ihre Hand trifft oder das
Werkstück beschädigt.
↓
Testlauf – Einstellungen 1
Den Betrieb testen, ohne ein Werkstück
anzubringen, und die Sicherheitsgeschwindigkeit
über ein Teach-Werkzeug wie den PC
deaktivieren. Anschließend den Betrieb mit
angebrachtem Werkstück testen.
Vorsicht Aus Sicherheitsgründen wird empfohlen,
die Sicherheitsgeschwindigkeit für die
ersten Verfahrvorgänge zu aktivieren.
Testlauf – Einstellungen 2
1) Teach-Modus auf Überwachungsmodus 2 setzen und Teach-Werkzeug abtrennen.
2) Verfahrbefehl von der SPS an die Steuerung ausgeben und den Systembetrieb kontrollieren.
Nein →
IAI oder IAI-Händler kontaktieren.
Prüfpunkt [siehe Abschnitt 2.3.4]
→
• Ist die Rahmenmasse (FG) angeschlossen?
• Wurden Entstörungsmaßnahmen getroffen?
Prüfpunkt
→
Ist die rote Status-LED [ALM]
ausgeschaltet?
↓ Ja
Prüfpunkt
Leuchtet die Status-
→
LED [SV] an der
Vorderseite?
Nein
Prüfpunkt
→
→
Vibrationen oder
ungewöhnliche
Geräusche?
↓ Ja
← Ja
Nein
Zur Kontrolle des Alarmtyps
→
Teach-Werkzeug wie PC
anschließen und geeignete
Maßnahmen ergreifen.
Bei Alarmausgabe den
Nein
PC oder das
→
Handprogrammiergerät
anschließen und den
Alarmtyp kontrollieren,
um eine geeignete
↓ Ja
Abhilfemaßnahme zu
bestimmen.
Nein
→
Not-Aus-Schaltung überprüfen.
Die Achsenmontage auf Mängel prüfen und
kontrollieren, ob im Betrieb die
Achsennennwerte überschritten werden.
Bei Bedarf den Servo einstellen.
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