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Alarm-
Alarm-
Alarm-
code
ebene
bezeichnung
0E5
Geber-
Empfangsfehler
0ED
Absolutwert-
Geberfehler (1)
380
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache
: Dieser Fehler weist darauf hin, dass im
Positioniermodus 2 oder MEC-Modus 2
der einfachen Absolutausführung von
der Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit keine korrekten Daten von
der einfachen Absolutplatine im PIO-
Wandler empfangen wurden.
1) Steckverbinder-Verbindungsfehler
(Wenn der genaue Code in der
Fehlerliste des Teach-Werkzeugs
0002H lautet.)
2) Störeinstrahlungen
(Wenn der genaue Code in der
Fehlerliste des Teach-Werkzeugs
0001H lautet.)
3) Fehlfunktion von Komponenten
(Kommunikationsbereich) der
Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit.
Abhilfe
: 1) Überprüfen Sie die Stecker auf
Drahtbrüche und den Zustand der
Kabelverbindungen.
2) Unterbrechen Sie die Spannung zu
den Peripheriegeräten und nehmen
nur die ERC3-Achse in Betrieb. Wenn
kein Fehler mehr auftritt, könnten
Störeinstrahlungen die Ursache sein.
Treffen Sie geeignete
Entstörungsmaßnahmen.
Wenn die Ursache 3) oder 4) ist, muss
die ERC3 ausgetauscht werden.
Falls Sie die Ursache nicht ermitteln
können, wenden Sie sich bitte an IAI.
Ursache
: Die aktuelle Position wurde geändert,
während die Steuerung im Inneren der
ERC3-Motoreinheit Absolutdaten las
oder schrieb.
Abhilfe
: Vermeiden Sie die Übertragung von
Vibrationen zur Achse.
Positionier-
modus 1
Positionier-
MEC-
Impuls-
modus 2
Modus 1
folge-
modus
MEC-
Modus 2
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Fehlerbehebung
