IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 249

(3) Schubbetrieb
 Verwendungsbeispiel
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0
1 0,00 250,00 0,20
2 100,00 250,00 0,20
(In Position Nr. 2 ist der Schubbetrieb eingestellt.)
 Steuerverfahren
1) Der Schubbetrieb wird wie unter „(1) Positionierung" beschrieben durchgeführt – lediglich
die Einstellungen in der Positionstabelle unterscheiden sich. Jede Einstellung unter
„Schub" in der Positionstabelle ermöglicht die Durchführung des Schubbetriebs. Die
Eingabe unter „Positionierbereich" wird als Schubstrecke verwendet.
2) Die Achse bewegt sich ähnlich wie im normalen Positionierbetrieb mit der eingestellten
Geschwindigkeit und dem Nenndrehmoment zu der unter „Position" festgelegten
Koordinatenposition. Der Schubvorgang erfolgt mit dem unter „Positionierbereich" für die
Schubstrecke eingestellten Wert und dem in % unter „Schub" angegebenen Drehmoment
(Stromgrenzwert) als oberer Grenze der Schubkraft.
3) Das Steuerverfahren entspricht der Beschreibung unter (1), Positionierung. Die
Verarbeitung des Signals „Positionieren beendet" (PEND) weicht jedoch von (1),
Positionierung ab.
Das PEND-Signal wird ausgegeben, wenn die Welle beim Schieben zum Stillstand kommt
(Schubbetrieb abgeschlossen). Wenn das Werkstück beim Schieben nicht kontaktiert
wurde, bewegt sich die Achse um den unter „Positionierbereich" eingestellten Wert und
bleibt dann stehen. Das PEND-Signal wird jedoch nicht eingeschaltet. Das Signal PE*
(Aktuelle Positions-Nr.) wird nach Abschluss des Schubvorgangs und auch im Falle eines
Verfehlens der Last eingeschaltet.
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Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,20 0 0
0,20 50 0
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
0,10 0,00 0,00
50,00 0,00 0,00
Inkre- Transport- Stopp-
mental last modus
0 0 0 0
0 0 0 0