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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 213

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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(5) Schubbetrieb mit mehreren Schritten
 Bildliche Darstellung
Position
Geschw.
Beschl.
Nr.
[mm]
[mm/s]
[G]
0
1
0,00
250,00
0,20
2
50,00
250,00
0,20
3
50,00
250,00
0,20
4
 Steuerverfahren
Es ist möglich, nach einer ersten Durchführung des Schubbetriebs die Schubkraft zu ändern
und den Schubvorgang fortzusetzen.
Der Schubbetrieb mit mehreren Schritten wird wie unter „(4) Schubbetrieb" beschrieben
durchgeführt.
1)
Stellen Sie die geringere Schubkraft (30 %) in Position Nr. 2 ein und führen den
Schubvorgang durch.
2)
Wenn das PE2-Signal eingeschaltet wird, starten Sie den Schubvorgang in Position Nr. 3
mit einer Schubkraft (50 %), die größer ist als die erste Schubkraft.
Schalten Sie bei dieser speziellen Operation das Signal ST3 nach Abschluss von ST2 ein
und schalten das ST2-Signal aus, wenn das PE2-Signal ausgeschaltet wurde. Schalten
Sie im Regelfall nicht zwei oder mehr ST*-Signale gleichzeitig ein.
Die Positionsdaten in Position Nr. 3 sollten abgesehen von der Einstellung unter „Schub"
mit denen in Position Nr. 2 übereinstimmen.
204
Schwell-
Positionier-
Verz.
Schub
wert
bereich
[G]
[%]
[%]
[mm]
0,20
0
0
0,20
30
0
0,20
50
0
Zone+
Zone–
Beschl.-/
[mm]
[mm]
Verz.-Modus
0,10
0,00
0,00
20,00
0,00
0,00
20,00
0,00
0,00
Inkre-
Transport-
Stopp-
mental
last
modus
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

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