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Beurteilung der Beendigung des Schubvorgangs
Während des Verfahrvorgangs wird das Drehmoment (Stromgrenzwert) anhand des unter
„Schub" in der Positionstabelle in Prozent festgelegten Werts überwacht und das Signal für
die Beendigung des Schubvorgangs (PEND) eingeschaltet, wenn der Laststrom während
des Schubvorgangs die unten gezeigte Bedingung erfüllt. Das PEND-Signal wird bei
Erfüllung der Bedingung eingeschaltet, auch wenn das Werkstück nicht gestoppt ist.
(Kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] erreicht)
− (kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] unterschreitet)
≥ 255 ms (Parameter Nr. 6)
Strom
Start des
Ende Annäherung,
Vorgangs
Schubstart
228
Schub [%]
Kontakt Werkstück
Stromabfall aufgrund Bewegung
des Werkstücks
20 ms
200 ms
75 ms
295 ms
2200 ms + 75 ms − 20 ms ≥ 255 ms
Schubende (PEND-Ausgabe)
Zeit
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