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Liste der I/O-Parameter (Fortsetzung)
Nr.
Name
83
B Absoluteinheit
Grenzwert für
88
D
Software-Endschalter
Stromgrenzwert bei Stopp nach
91
C
Lastverfehlung im Schubbetrieb
110
B Stoppmethode bei Servo AUS
111
B Kalenderfunktion
112
B Überwachungsmodus
113
B Überwachungsperiode
143
– Überlastniveauverhältnis
Verstärkungsscheduling
144 B
max. Multiplikator
GS Geschwindigkeitskreis-
145 C
Proportionalverstärkung
GS Geschwindigkeitskreis-
146 C
Integralverstärkung
Grenzwert für Gesamtzahl
147 B
der Bewegungen
148 B Grenzwert für Gesamtstrecke
149 B Zonenausgangsänderung
152 B Hochleistungseinstellung
BU Geschwindigkeitskreis-
153 B
Proportionalverstärkung
BU Geschwindigkeitskreis-
154 B
Integralverstärkung
155 A Pufferzeit der Pufferbatterie
Auswahl
156 B
Drehmomentprüfbereich/
Ausgabe leichter Fehler
Anmerkung 1
Die Einstellwerte unterscheiden sich je nach Achsenspezifikation. Ab Werk werden die
Parameter entsprechend der Spezifikation eingestellt.
Symbol Einheit
Eingabebereich
0: Inkremental
ETYP
–
1: Einfache
Absolutausführung
SLMA
mm
0 bis 9999,99
0: Stromgrenzwert
bei Stopp
PSFC
–
1: Stromgrenzwert
während Schieben
0: Schneller Stopp
FSTP
–
1: Verzögerung bis zum
Stillstand
0: Kalender-Timer
nicht verwenden
FRTC
–
1: Kalender-Timer
verwenden
0: Nicht verwenden
1: Überwachungs-
FMNT
–
funktion 1
2: Überwachungs-
funktion 2
FMNT
ms
1 bis 100
OLWL
%
50 bis 100
GSUL
%
0 bis 1023
GSPC
–
1 bis 30000
GSIC
–
1 bis 500000
TMCT
Keine
0 bis 999999999
ODOT
m
0 bis 999999999
FPIO
–
0: Nicht ändern 1: Ändern
BUEN
–
0: Deaktiviert, 1: Aktiviert
BUPC
–
1 bis 10000
BUIC
–
1 bis 100000
0: 20 Tage, 1: 15 Tage,
AIP
Tage
2: 10 Tage, 3: 5 Tage
0: Drehmoment-
SLAL
-
Prüfbereich
1: Ausgabe leichter Fehler
Positio-
Werkseinstellung
nier-
modus 1
Gemäß Spezifikation
bei Bestellung
(Anm. 1)
Gemäß Achse
0
0
1
0
1
100
0
750
4500
0 (Deaktiviert)
0 (Deaktiviert)
0
1
200
4000
2
0
Positio-
Impuls-
Relevante
nier-
folge-
Abschnitte
modus 2
modus
[2] (55)
[2] (56)
[2] (57)
[2] (58)
[2] (59)
[2] (60)
[2] (61)
[2] (62)
[2] (63)
[2] (64),
[3]
[2] (65),
[3]
[2] (66)
[2] (67)
[2] (68)
[2] (69)
[2] (70),
[3]
[2] (71),
[3]
[2] (72)
[2] (73)
315
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