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Alarm-
Alarm-
Alarm-
code
ebene
bezeichnung
0F6
Zeitüber-
schreitung beim
Schreiben im
nichtflüchtigen
Speicher
0F8
Daten im
nichtflüchtigen
Speicher
beschädigt
0FA
CPU-Fehler
0FC
Logikfehler
(Komponenten-
defekt der
Steuerung im
Inneren der
ERC3-
Motoreinheit.)
100
Alarm des
bis
Teach-
1FF
Werkzeugs
200
Alarm des
bis
Teach-
2FF
Werkzeugs
300
Alarm des
bis
Teach-
3FF
Werkzeugs
382
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Beim Schreiben der Daten im nichtflüchtigen
Speicher wurde innerhalb der festgelegten Zeit keine
Antwort empfangen.
Ursache
: Fehlfunktion des nichtflüchtigen
Speichers in der Steuerung im Inneren
der ERC3-Motoreinheit. Defekter
nichtflüchtiger Speicher.
Abhilfe
: Wenn der Fehler auch nach dem Aus-
und Wiedereinschalten der Spannung
noch auftritt, wenden Sie sich bitte an
IAI.
Bei der Überprüfung des nichtflüchtigen Speichers
nach dem Einschalten der Spannung wurden
unnormale Daten erkannt.
Ursache
: Fehlfunktion des nichtflüchtigen
Speichers in der Steuerung im Inneren
der ERC3-Motoreinheit.
Abhilfe
: Wenn der Fehler auch nach dem Aus-
und Wiedereinschalten der Spannung
noch auftritt, wenden Sie sich bitte an
IAI.
Die CPU in der Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit arbeitet nicht normal.
Ursache
: 1) Defekte CPU.
2) Funktionsstörung wegen
Störeinstrahlungen.
Abhilfe
: Wenn der Fehler auch nach dem Aus-
und Wiedereinschalten der Spannung
noch auftritt, wenden Sie sich bitte an
IAI.
Die Steuerung im Inneren der ERC3-Motoreinheit
arbeitet nicht normal.
Ursache
: 1) Funktionsstörung aufgrund von
Störeinstrahlungen usw.
2) Fehlfunktion von
Peripheriekomponenten.
Abhilfe
: Schalten Sie die Spannung aus und
wieder ein.
Falls der Fehler erneut auftritt, prüfen
Sie das Vorhandensein von
Störeinstrahlungen.
Falls Ihnen eine andere ERC3 oder ein
anderer PIO-Wandler zur Verfügung
steht, können Sie es außerdem mit
einem Austausch versuchen.
Wenn der Fehler auch bei der
Ersatzsteuerung wieder auftritt, weist
dies auf das Vorhandensein von
Störeinstrahlungen hin.
Falls Sie die Ursache nicht ermitteln
können, wenden Sie sich bitte an IAI.
[Siehe Betriebshandbuch des Teach-Werkzeugs.]
[Siehe Betriebshandbuch des Teach-Werkzeugs.]
[Siehe Betriebshandbuch des Teach-Werkzeugs.]
Positionier-
modus 1
Positionier-
MEC-
Impuls-
modus 2
Modus 1
folge-
modus
MEC-
Modus 2
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Fehlerbehebung
