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Vorsicht: (1) Die Geschwindigkeit während des Zugvorgangs wird in Parameter Nr. 34
eingestellt. Die Schubgeschwindigkeit beträgt 20 mm/s. Die
Zuggeschwindigkeit ist mit der Schubgeschwindigkeit identisch. Stellen
Sie keinen Wert ein, der größer ist als der in der Liste angegebene.
Wenn die Geschwindigkeitseinstellung in der Positionstabelle unterhalb
dieses Einstellwerts ist, wird der Schubbetrieb mit der eingestellten
Geschwindigkeit ausgeführt.
(2) Die Bereitschaftsposition sollte sich beim Zugbetrieb vor oder bei der
Zugstartposition befinden. Andernfalls hängt die Bewegungsrichtung von
der Startposition ab, was gefährlich sein kann.
Ein Zugvorgang von einer Koordinate vor der Endposition (im Beispiel
oben weniger als 80 − 50 = 30 mm) wird als Schubvorgang von der
aktuellen Position zur Zugendposition durchgeführt. Beachten Sie, dass
nach der Positionierung bei der Position 80 mm kein Zugvorgang erfolgt.
Zugstartposition
80 mm
Annäherung
ST*
(3) Das Werkstück wird auch nach Abschluss des Zugvorgangs gezogen. Das
Werkstück wird zurück- oder weitergezogen, wenn es bewegt wird. Wenn
das Werkstück vor der Annäherungsposition zurückgezogen wird, wird der
Alarmcode 0DC „Überschreitung des Schubbereichs" ausgegeben und
das Werkstück angehalten. Wenn das Werkstück in Zugrichtung bewegt
wird und der Laststrom den Stromgrenzwert (Schub (%)) unterschreitet,
wird das PE*-Signal ausgeschaltet. Das Werkstück erreicht die unter
„Positionierbereich" eingestellte Zugstrecke, so dass eine Verfehlung
resultiert.
Zugendposition
80 – 50 = 30 mm
Zugbetrieb
Zugbetrieb
ST*
Schubbetrieb
ST*
ST*: Startposition
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