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Befehlspositions-Nr.
PC1 bis PC*
(SPS→Steuerung)
Start-Signal
CSTR
(SPS→Steuerung)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(Steuerung→SPS)
Achsenbetrieb
(Anmerkung 1) Stellen Sie den Zeitraum von der Eingabe der Positionsnummer bis zum Einschalten des
CSTR-Signals auf mindestens 6 ms ein. Aufgrund des 6-ms-Timers können Prozesse in
der SPS auch in die Steuerung eingegeben werden, so dass es zur Positionierung an
einer anderen Position kommt. Berücksichtigen Sie die Abtastzeit der SPS.
Vorsicht: (1) Die Geschwindigkeit während des Schubvorgangs wird in Parameter Nr. 34
eingestellt. Die Schubgeschwindigkeit beträgt 20 mm/s. Stellen Sie keinen Wert ein,
der größer ist als der in der Liste angegebene.
Wenn die Geschwindigkeitseinstellung in der Positionstabelle unterhalb dieses
Einstellwerts ist, wird der Schubbetrieb mit der eingestellten Geschwindigkeit
ausgeführt.
(2) Die Startposition der Annäherung sollte sich beim Schubbetrieb vor oder bei der
Schubstartposition befinden (im Beispiel oben bei 100 mm oder davor). Andernfalls
hängt die Bewegungsrichtung von der Startposition ab, was gefährlich sein kann.
Beispielsweise wird der Schubvorgang bei Koordinaten nach der Schubendposition
(Koordinaten größer 150 mm) in der Richtung von der aktuellen Position zur
Schubendposition durchgeführt. Beachten Sie, dass der Schubvorgang nach der
Positionierung bei der Koordinatenposition 100 mm nicht stattfindet.
Annäherung
CSTR
(3) Das Werkstück wird nach Abschluss des Schubvorgangs geschoben. Das
Werkstück kann sich vor- oder rückwärts bewegen. Wenn die Achse vor der
Annäherungsposition rückwärts bewegt wird, wird der Alarmcode 0DC
„Überschreitung des Schubbereichs" ausgegeben und die Achse angehalten. Bei
der Bewegung des Werkstücks in Schubrichtung wird das PEND-Signal
ausgeschaltet, wenn der Laststrom den Stromgrenzwert (Schub [%])
unterschreitet. Es kommt zu einer Verfehlung, wenn sich die Achse im
Schubbetrieb um die unter „Positionierbereich" eingestellte Strecke bewegt hat.
(4) Führen Sie nicht während einer normalen Positionierung (vor dem Einschalten
des PEND-Signals) einen Wechsel in den Schubbetrieb durch. Je nach der
Position, an der das Start-Signal CSTR eingeschaltet wird, kann der
Schubvorgang sonst möglicherweise nicht ordnungsgemäß durchgeführt werden.
Die SPS kann die Position der Achse dann nicht mehr steuern.
(5) Wenn die Achse während der Annäherung das Werkstück kontaktiert, wird der
Alarmcode 0DC „Überschreitung des Schubbereichs" ausgegeben.
T1≥6 ms
Annäherung
Positionierung gemäß
Koordinateneinstellung
Schubstartposition
100 mm
Schubbetrieb
Schubbetrieb
CSTR
(Anm. 1)
Ausschaltung durch
Ausschalten von PEND
Schub-
betrieb
Bewegung um
Pos.-Bereich
Schubendposition
100 + 50 = 150 mm
Schubbetrieb
CSTR: Startposition
Keine Einschaltung
bei Verfehlung
Abschluss
Schubvg.
Ende
Schubvg.
CSTR
189
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