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Steuerverfahren
1)
Geben Sie zunächst die Befehlspositionsnummer PC1 bis PC** in binärer Form ein.
Schalten Sie als Nächstes das Start-Signal CSTR ein. Die Achse beginnt dann die
Beschleunigung gemäß den Daten in der entsprechenden Positionstabelle für die
Positionierung an der Zielposition.
2)
Bei Betriebsstart wird das PEND-Signal („Positionieren beendet") ausgeschaltet. Schalten
Sie stets das CSTR-Signal aus. Andernfalls wird nach Abschluss der Positionierung die
Nummer der abgeschlossenen Position nicht ausgegeben und das Signal „Positionieren
beendet" nicht eingeschaltet.
3)
Nach Abschluss der Positionierung wird die Nummer der abgeschlossenen Position in
binärer Form über die Signale PM1 bis PM** ausgegeben und das Signal „Positionieren
beendet" (PEND) eingeschaltet.
4)
Das Signal „In Bewegung" (MOVE) wird eingeschaltet, sobald der Verfahrvorgang
begonnen hat, und nach Abschluss der Positionierung wieder ausgeschaltet.
5)
Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) wird eingeschaltet, wenn die verbleibende
Verfahrstrecke in den Positionierbereich fällt. Das Signal PEND bleibt nach dem
Einschalten eingeschaltet, wenn nicht das Start-Signal CSTR wieder eingeschaltet oder
der Servoantrieb ausgeschaltet wird. Es wird auch dann nicht ausgeschaltet, wenn die
aktuelle Position den Positionierbereich verlässt.
Anmerkung 1
Über Parameter Nr. 39 kann zum INP-Signal (Einstellung 1) umgeschaltet werden.
PEND wird dann zum „In-Position"-Signal, das außerhalb des Positionierbereichs
ausgeschaltet wird.
Befehlspositions-Nr.
PC1 bis PC**
(SPS→Steuerung)
Start-Signal
CSTR
(SPS→Steuerung)
Abgeschlossene Position
PM1 bis PM**
(Steuerung→SPS)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(Steuerung→SPS)
Signal
„In Bewegung"
MOVE
(Steuerung→SPS)
Anmerkung 1
Während der Bewegung der Achse wird die Nummer der abgeschlossenen Position auf
0 gesetzt.
220
(Anm. 1)
T1≥6 ms
Ausschaltung durch
Ausschalten von PEND
(Anm. 1)
PM1 bis PM** = 0
Einschalten nach
Eintritt in
Positionierbereich
(Anm. 1)
PM1 bis PM** = 0
Zielposition
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