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Alarm-
Alarm-
Alarm-
code
ebene
bezeichnung
0BE
Zeit-
überschreitung
bei
Referenzpunkt-
fahrt
0C0
Zu hohe Ist-
Geschwindigkeit
0C1
Fehler Achse
(Antrieb)
0C8
Überstrom
374
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache
: Die Referenzpunktfahrt wurde nicht vor
Ablauf einer bestimmten Zeit nach dem
Start abgeschlossen.
Abhilfe
: Dieser Fehler tritt im Normalbetrieb nicht
auf. Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI
auf.
Ursache
: Dieser Alarm weist darauf hin, dass die
Motordrehzahl die maximal zulässige
Drehzahl überschritten hat.
1) Der Gleitwiderstand der Achse ist an
einigen Stellen zu hoch.
2) Die Last ist aufgrund einer externen
Kraft zu hoch.
Aus den obigen Gründen kann es
möglicherweise vor Erkennung des
Servo-Fehlers zu einem plötzlichen
Geschwindigkeitsanstieg gekommen
sein.
Abhilfe
: Obwohl dies im normalen Betrieb nicht
geschehen sollte, kontrollieren Sie den
Zusammenbau auf Unregelmäßigkeiten.
Prüfen Sie außerdem, ob die Möglichkeit
besteht, dass eine externe Kraft in der
Verfahrrichtung gewirkt hat.
Ursache
: Dieser Alarm weist darauf hin, dass seit
dem Empfang eines Verfahrbefehls 2
Sekunden vergangen sind, ohne dass
eine Bewegung erfolgt ist.
1) Fehlerhafter Anschluss oder
Drahtbruch des Motor-/Geberkabels.
2) Bremse wurde nicht gelöst (wenn die
Achse mit einer Bremse ausgestattet
ist).
3) Die Motorlast ist aufgrund einer
externen Kraft zu hoch.
4) Der Gleitwiderstand der Achse ist zu
groß.
Abhilfe
: 1) Überprüfen Sie den Zustand des
Motor-/Geberkabels.
2) Wenn im Positioniermodus 1 und
MEC-Modus 1 das Problem durch
Anlegen von 24 V DC 150 mA an BK
gelöst wird, handelt es sich
möglicherweise um eine Fehlfunktion
der Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit.
3) Kontrollieren Sie den Zusammenbau
der mechanischen Teile auf
Unregelmäßigkeiten.
4) Wenn das Transportgewicht innerhalb
des zulässigen Bereichs ist, schalten
Sie die Spannung aus und prüfen den
Widerstand durch Bewegen des
Schlittens mit der Hand.
Ursache
: Der Ausgangsstrom im
Spannungsversorgungskreis ist
unnormal hoch.
Abhilfe
: Dieser Alarm wird im Normalbetrieb nicht
ausgelöst. Möglicherweise ist die
Ursache eine Degradation der Isolierung
der Motorwicklung, eine Fehlfunktion der
Steuerung im Inneren der ERC3-
Motoreinheit o. ä. Nehmen Sie bitte
Kontakt mit IAI auf.
Positionier-
modus 1
Positionier-
MEC-
Impuls-
modus 2
Modus 1
folge-
modus
MEC-
Modus 2
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Fehlerbehebung
