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Beurteilung der Beendigung des Schubvorgangs
Der PIO-Wandler überwacht das unter „Schub" in der Positionstabelle in Prozent festgelegte
Drehmoment (Stromgrenzwert) und schaltet das Signal für die Beendigung des
Schubvorgangs (PE*) ein, wenn der Laststrom die folgende Bedingung erfüllt. Das PE*-Signal
wird bei Erfüllung der Bedingung eingeschaltet, auch wenn das Werkstück nicht gestoppt ist.
(Kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] erreicht)
– (kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] unterschreitet)
≥ 255 ms (Parameter Nr. 6)
Strom
Start des
Ende Annäherung,
Schubstart
Vorgangs
Schub [%]
Kontakt Werkstück
Stromabfall aufgrund Bewegung
des Werkstücks
20 ms
75 ms
200 ms
295 ms
−
20 ms ≥ 255 ms
2200 ms + 75 ms
Abschluss Schubvg. (PE*-Ausgabe)
Zeit
201
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