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Software-Endschalter +, Software-Endschalter - (Parameter Nr. 3, Nr. 4)
Nr.
3
Software-Endschalter +
4
Software-Endschalter -
Zum effektiven Achsenhub wurden ab Werk 0,3 mm [Grad] hinzugefügt (da es bei einer
Einstellung von 0 am Ende des effektiven Hubs zu einem Fehler kommen würde). Wenn nötig,
können Sie die Einstellung ändern, um zum Beispiel Kollisionen mit Hindernissen zu
vermeiden oder die Achse in einem Bereich zu betreiben, der den effektiven Hub geringfügig
überschreitet.
Eine inkorrekte Einstellung der Software-Endschalter kann zu Kollisionen der Achse mit dem
mechanischen Anschlag führen. Lassen Sie daher entsprechende Vorsicht walten.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 0,01 mm.
Anmerkung: Stellen Sie bei der Änderung der Software-Endschalter Werte ein, die um 0,3 mm
über den gewünschten effektiven Hub hinausgehen.
Beispiel: Einstellung eines effektiven Hubs von 0 bis 80 mm
Parameter Nr. 3 (positive Seite) 80,3
Parameter Nr. 4 (negative Seite) −0,3
Ca. 0,3 mm
Der Betriebsbereich beim Joggen und Inchen nach der Referenzpunktfahrt ist gegenüber dem
eingestellten Wert um 0,2 mm [Grad] verkürzt.
Wenn der eingestellte Wert den in Parameter Nr. 88 ("Grenzwert für Software-Endschalter")
festgelegten Wert (Werkseinstellung: 0) überschreitet, wird der Alarmcode 0D9
"Software-Endschalter, Überschreitungsfehler" erzeugt. Wurde in Parameter Nr. 88 keine
Einstellung vorgenommen, wird der Wert in diesem Parameter als Schwellenwert für den
Alarmcode 0D9 "Software-Endschalter, Überschreitungsfehler" verwendet.
[3]
Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5)
Nr.
5
Referenzpunktrichtung
Wenn nicht eine Ausführung mit umgekehrter Referenzpunktrichtung (Option) bestellt wurde,
entspricht die Referenzpunktrichtung bei Linearachsen der Motorseite, bei Rotationsachsen
dem Gegenuhrzeigersinn und bei Greifern der Öffnungsrichtung. [Siehe Koordinatensystem
der Achse.]
Wenn nach der Installation der Achse in der Anlage eine Umkehrung der
Referenzpunktrichtung erforderlich wird, ändern Sie die Einstellung.
Vorsicht: Bei Achsen in Stangenausführung und Rotationsachsen kann die
Referenzpunktrichtung nicht geändert werden.
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Name
Symbol
LIMM
LIML
In Parameter eingestellte Software-Endschalter
Effektiver Hub
Zulässiger Jog-/Inch-Bereich nach Referenzpunktfahrt
Name
Symbol
ORG
Einheit
Eingabebereich
mm
−9999,99 bis 9999,99
[Grad]
mm
−9999,99 bis 9999,99
[Grad]
Einheit
Eingabebereich
0: Rückwärts
-
1: Normal
Werkseinstellung
Tatsächlicher Hub
auf + Seite
Tatsächlicher Hub
auf - Seite
Ca. 0,3 mm
Werkseinstellung
Gemäß Achse
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